[实用新型]一种教学用装拆机械手臂机构

权利要求书

1.一种教学用装拆机械手臂机构，其特征在于：包括支持部分、动力部分和电气部分；

所述支持部分包括底座(1)、水平轴(2)、水平架(3)、竖直轴(4)、竖直架(5)、旋转架(6)和旋转轴(7)，动力部分包括水平电机、竖直电机和旋转电机，电气部分包括电源盒(8)、第一线束(9)、第二线束(10)、第三线束(11)和第四线束(12)；

所述水平电机安装在底座(1)内，水平电机的转动轴与水平轴(2)相连，水平架(3)通过第一弹簧卡销螺栓(13)与水平轴(2)相连，水平电机通过水平轴(2)带动水平架(3)在水平平面上转动；

所述水平架(3)的上端分别与两个对称位置的竖直轴(4)相连，竖直轴(4)通过第二弹簧卡销螺栓(14)固定在水平架(3)的上端，竖直电机安装在竖直轴(4)内，竖直电机的转动轴与竖直架(5)相连，竖直电机带动竖直架(5)在竖直平面上转动；

所述竖直架(5)的上端与旋转轴(7)相连，旋转轴(7)通过第三弹簧卡销螺栓(15)固定在竖直架(5)的上端，旋转电机安装在旋转轴(7)内，旋转电机的转动轴与夹具(16)相连，旋转电机带动夹具(16)在转动；

所述电源盒(8)安装在水平架(3)上，第一线束(9)将电源盒(8)与水平电机相连，第二线束(10)和第三线束(11)分别将电源盒(8)与两个竖直电机相连，第四线束(12)将电源盒(8)与旋转电机相连；

所述电源盒(8)、水平电机、竖直电机和旋转电机与第一线束(9)、第二线束(10)、第三线束(11)和第四线束(12)之间的连接方式均采用插拔式。

2.根据权利要求1所述的一种教学用装拆机械手臂机构，其特征在于，所述底座(1)的上盖(17)为透明材质。

3.根据权利要求1所述的一种教学用装拆机械手臂机构，其特征在于，所述底座(1)、水平轴(2)、水平架(3)、竖直轴(4)、竖直架(5)、旋转架(6)和旋转轴(7)的材质均为铝合金。

4.根据权利要求2所述的一种教学用装拆机械手臂机构，其特征在于，所述底座(1)的上盖(17)的材质为钢化玻璃。