[实用新型]一种教学用装拆机械手臂机构

说明书

本实用新型公开了一种教学用装拆机械手臂机构，包括包括支持部分、动力部分和电气部分。应用于装拆机械手臂教学的技术领域，通过弹簧卡销螺栓将各个支持部分固定起来，再通过插拔式线束将各个电气部分连接起来，利用弹簧卡销螺栓和插拔式线束方便拆装的优点，提供了一种教学用装拆机械手臂机构，描述了机械手臂的基本原理，给工作人员提供了一个快速装拆机械手臂的工作站，让工作人员通过练习，掌握机械手臂的各项维修功能。

技术领域

本实用新型涉及装拆机械手臂教学的技术领域，尤其是涉及一种教学用装拆机械手臂机构。

背景技术

对于机械手臂的维修而言，最基本的技术就是装拆机械手臂技术，通过装拆机械手臂可以懂得机械手臂各个部分的基本原理知识，也更能快速的确认故障点。

目前，通过我公司的实际调查和客户反应，在目前的机械手臂教学领域没有专门的装拆机械手臂教学工具，常常采用退运的商用机械手臂作为教学工具，而商用机械手臂集成度高，安装牢固，不易装拆，并且包含很多辅助设备，增加了拆装的难度，给日常的教学工作带来不便。

实用新型内容

为了克服现有技术中，没有教学专用装拆机械手臂的问题，提供了一种教学用装拆机械手臂机构，保留了机械手臂基本原理的必要部分，给工作人员提供了一个实际练习装拆机械手臂的工作站，让工作人员通过练习，掌握机械手臂的各项维修功能。

本实用新型解决问题所采用的技术方案是：一种教学用装拆机械手臂机构，包括支持部分、动力部分和电气部分；

所述支持部分包括底座、水平轴、水平架、竖直轴、竖直架、旋转架和旋转轴，动力部分包括水平电机、竖直电机和旋转电机，电气部分包括电源盒、第一线束、第二线束、第三线束和第四线束；

所述水平电机安装在底座内，水平电机的转动轴与水平轴相连，水平架通过第一弹簧卡销螺栓与水平轴相连，水平电机通过水平轴带动水平架在水平平面上转动；

所述水平架的上端分别与两个对称位置的竖直轴相连，竖直轴通过第二弹簧卡销螺栓固定在水平架的上端，竖直电机安装在竖直轴内，竖直电机的转动轴与竖直架相连，竖直电机带动竖直架在竖直平面上转动；

所述竖直架的上端与旋转轴相连，旋转轴通过第三弹簧卡销螺栓固定在竖直架的上端，旋转电机安装在旋转轴内，旋转电机的转动轴与夹具相连，旋转电机带动夹具在转动；

所述电源盒安装在水平架上，第一线束将电源盒与水平电机相连，第二线束和第三线束分别将电源盒与两个竖直电机相连，第四线束将电源盒与旋转电机相连；

所述电源盒、水平电机、竖直电机和旋转电机与第一线束、第二线束、第三线束和第四线束之间的连接方式均采用插拔式。

进一步，所述底座的上盖为透明材质。

进一步，所述底座、水平轴、水平架、竖直轴、竖直架、旋转架和旋转轴的材质均为铝合金。

进一步，所述底座的上盖的材质为钢化玻璃。

本实用新型的有益效果是，上述一种教学用装拆机械手臂机构，包含了机械手臂的基本原理部分，通过弹簧卡销螺栓将各个支持部分固定起来，再通过插拔式线束将各个电气部分连接起来，利用弹簧卡销螺栓和插拔式线束方便拆装的优点，提供了一种教学用装拆机械手臂机构，描述了机械手臂的基本原理，给工作人员提供了一个快速拆装装拆机械手臂的工作站，让工作人员通过练习，掌握机械手臂的各项维修功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一种教学用装拆机械手臂机构的正视图；

图2为本实用新型一种教学用装拆机械手臂机构的侧视图；