[实用新型]一种机器人焊接生产线

摘要

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其是一种机器人焊接生产线，它包括第一送料装置、除尘房、焊接工位单元、搬运机器人、第二送料装置、整形装置、码垛机器人和成品摆放处，本实用新型不仅实现了自动化生产，而且未加工的铝料与焊接好的铝料不会混淆，既节约资源，减少劳动力，又提高了生产力低下，降低了人工成本。

主权项

1.一种机器人焊接生产线，其特征在于：它包括第一送料装置、除尘房、焊接工位单元、搬运机器人、第二送料装置、整形装置、码垛机器人和成品摆放处，所述第一送料装置包括第一滚轮、第一竖杆、第一支架和第一横杆，所述第一滚轮左右两边分别安装有第一竖杆，所述第一竖杆下方分别安装有第一支架，所述第一横杆两端分别与第一支架连接，所述第一横杆与第一支架呈H形结构，所述除尘房左右两侧分别与焊接工位单元连接，所述第一送料装置和焊接工位单元之间设置有用于抓取铝材的搬运机器人，所述焊接工位单元包括焊接房、焊接工位、零件输送处、焊接机器人和顶盖，所述焊接工位设置于焊接房内部，所述焊接机器人安装在焊接工位上，所述零件输送处位于焊接房后方，所述焊接房顶部设置有顶盖，所述第二送料装置位于第一送料装置右侧，所述第二送料装置与第一送料装置相互平行，所述第二送料装置与第一送料装置互不干涉，所述第二送料装置包括第二滚轮、第二竖杆、第二支架和第二横杆，所述第二滚轮左右两边分别安装有第二竖杆，所述第二竖杆下方分别安装有第二支架，所述第二横杆两端分别与第二支架连接，所述第二横杆与第二支架呈H形结构，所述整形装置安装在第二送料装置上，所述第二送料装置上设置有整形装置，所述整形装置包括底座、侧板、挡板、旋转装置和滚筒，所述第二送料装置输送带下方安装有底座，所述底座左右两侧分别安装有侧板，所述侧板前后两端分别安装有挡板，所述挡板位于第二送料装置输送带上方，所述侧板内壁分别安装了若干个旋转装置，所述滚筒两端分别与旋转装置连接，所述第二送料装置末端设置有码垛机器人，所述码垛机器人后方设置有成品摆放处。