[实用新型]一种机器人焊接生产线

说明书

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其是一种机器人焊接生产线，它包括第一送料装置、除尘房、焊接工位单元、搬运机器人、第二送料装置、整形装置、码垛机器人和成品摆放处，本实用新型不仅实现了自动化生产，而且未加工的铝料与焊接好的铝料不会混淆，既节约资源，减少劳动力，又提高了生产力低下，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其是一种机器人焊接生产线。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业、或是危险的工作，传统的生产方式是个体劳动生产，每一道工序都需要手工制作，不仅浪费资源，增加劳动力，而且生产力低下，人工成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人焊接生产线。

本实用新型的技术方案为：一种机器人焊接生产线，其特征在于：它包括第一送料装置、除尘房、焊接工位单元、搬运机器人、第二送料装置、整形装置、码垛机器人和成品摆放处，所述第一送料装置包括第一滚轮、第一竖杆、第一支架和第一横杆，所述第一滚轮左右两边分别安装有第一竖杆，所述第一竖杆下方分别安装有第一支架，所述第一横杆两端分别与第一支架连接，所述第一横杆与第一支架呈H形结构，所述除尘房左右两侧分别与焊接工位单元连接，所述第一送料装置和焊接工位单元之间设置有用于抓取铝材的搬运机器人，所述焊接工位单元包括焊接房、焊接工位、零件输送处、焊接机器人和顶盖，所述焊接工位设置于焊接房内部，所述焊接机器人安装在焊接工位上，所述零件输送处位于焊接房后方，所述焊接房顶部设置有顶盖，所述第二送料装置位于第一送料装置右侧，所述第二送料装置与第一送料装置相互平行，所述第二送料装置与第一送料装置互不干涉，第二送料装置与第一送料装置互不干涉的作用是未加工的铝料与焊接好的铝料不会混淆，所述第二送料装置包括第二滚轮、第二竖杆、第二支架和第二横杆，所述第二滚轮左右两边分别安装有第二竖杆，所述第二竖杆下方分别安装有第二支架，所述第二横杆两端分别与第二支架连接，所述第二横杆与第二支架呈H形结构，所述整形装置安装在第二送料装置上，所述第二送料装置上设置有整形装置，所述整形装置包括底座、侧板、挡板、旋转装置和滚筒，所述第二送料装置输送带下方安装有底座，所述底座左右两侧分别安装有侧板，所述侧板前后两端分别安装有挡板，所述挡板位于第二送料装置输送带上方，所述侧板内壁分别安装了若干个旋转装置，所述滚筒两端分别与旋转装置连接，所述第二送料装置末端设置有码垛机器人，所述码垛机器人后方设置有成品摆放处。

进一步的，所述整形装置末端根据需要安装滚涂装置和烘干装置，滚涂装置的作用是对于需要上色的物料进行涂料，烘干装置的作用是将已上好涂料的物料进行烘干。

进一步的，所述第一送料装置与第二送料装置分别安装有电机。

本实用新型的工作流程是：需要焊接的铝材通过第一送料装置传输到搬运机器人抓取范围内，搬运机器人将铝材抓取送进焊接工位单元，进而焊接机器人在焊接工位上抓取加强筋和零部件对铝材进行快速安装、固定和除尘，并通过搬运机器人将已焊接好的铝材搬运至第二送料装置，第二送料装置便将焊接好的铝材传送到整形装置，整形装置对焊接好的铝材进行整形处理，整形完毕后，根据需要是否对铝材进行上色，如需要上色涂料，需开启滚涂装置开关与烘干装置开关，滚涂装置和烘干装置对整形好的铝材进行涂料、烘干，最后由码垛机器人将成品进行抓取摆放至卡板处，将成品摆放整齐。

本实用新型的有益效果为：本实用新型不仅实现了自动化生产，而且未加工的铝料与焊接好的铝料不会混淆，既节约资源，减少劳动力，又提高了生产力低下，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述的第一送料装置结构示意图；

图3为本实用新型所述的除尘房和焊接单元结构示意图；