[实用新型]一种基于无人机水环境自动采样的装置有效

专利信息
申请号: 201820708051.3 申请日: 2018-05-14
公开(公告)号: CN208283116U 公开(公告)日: 2018-12-25
发明(设计)人: 戴碧兰;何婷婷;杨启帆 申请(专利权)人: 广州市合信环保科技有限公司
主分类号: G01N1/14 分类号: G01N1/14;B64C39/02
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 510000 广东省广州市天河*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种基于无人机水环境自动采样的装置,包括无人机,无人机下端固定设有放置箱,放置箱内一端设有电机,电机的输出轴上设有主动齿轮,主动齿轮啮合有从动齿轮,从动齿轮上插接有丝杠,丝杠上螺纹套接有滑块,滑块一侧连接有限位架,限位架另一侧与导向块内壁连接,导向块套接在滑轨上,滑轨插接在放置箱内,限位架上设有限位孔,限位孔内插接有取样管,限位架通过固定杆连接有外环,外环内转动卡接有内环,内环顶面设有分水舵机,且且内环山设有互相连通的进水口和出水口,本实用新型利用升降结构,将取样装置传送到下一水域,转动内环,将出水口与另一个分水口进行对接,从而达到可以多层取样,分类合理的效果。
搜索关键词: 内环 限位架 本实用新型 从动齿轮 自动采样 出水口 导向块 水环境 滑块 丝杠 套接 电机 主动齿轮啮合 互相连通 内壁连接 取样装置 升降结构 主动齿轮 转动卡接 放置箱 分水口 固定杆 滑轨插 进水口 取样管 上螺纹 输出轴 限位孔 插接 顶面 多层 舵机 分水 滑轨 内插 取样 位架 位孔 下端 转动 水域 分类
【主权项】:
1.一种基于无人机水环境自动采样的装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)下端固定设有放置箱(2),且放置箱为中空结构,所述放置箱(2)内一端固定设有电机(3),所述电机(3)的输出轴上设有主动齿轮(4),所述主动齿轮(4)啮合有从动齿轮(5),所述从动齿轮(5)上活动插接有丝杠(6),所述丝杠(6)上螺纹套接有滑块(7),所述滑块(7)一侧固定连接有限位架(11),所述限位架(11)另一侧与导向块(9)内壁固定连接,所述导向块(9)套接在滑轨(8)上,所述滑轨(8)固定插接在放置箱(2)内,所述限位架(11)上设有多个限位孔(22),多个所述限位孔(22)内活动插接有取样管(12),所述限位架(11)顶面通过固定杆连接有外环(17),所述外环(17)内转动卡接有内环(18),所述内环(18)顶面固定设有分水舵机(16),且内环(18)上设有互相连通的进水口(19)和出水口(20)。
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