[实用新型]一种用于VR设备仿真模拟的数据采集装置有效
| 申请号： | 201820705645.9 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN208225113U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 林慧军;张泽伟;朱子勇 | 申请（专利权）人： | 浙江引力波网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于VR设备仿真模拟的数据采集装置，包括头戴式VR交互设备，头戴式VR交互设备通过与PC机通讯连接完成数据传输，PC机连接一数据采集模块，数据采集模块包括激光发射器、CCD摄像机、可控移动装置和试样台，可控移动装置包括第一机械手和第二机械手，第一机械手用以安装激光发射器，第二机械手用以安装CCD摄像机，试样台上用于放置建模试样，激光发射器用于将激光投射在建模试样表面，CCD摄像机用以采集建模试样表面图像数据并传输至PC机内。本实用新型通过优化设计，利用数据采集模块可以对建模试样完成快速三维建模数据采集，便于形在PC机中形成适用于头戴式VR交互设备的对应数据，便于仿真模拟练习。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 数据采集模块 激光发射器 交互设备 头戴式 建模 数据采集装置 可控移动 设备仿真 三维建模数据 试样表面图像 采集 本实用新型 仿真模拟 激光投射 试样表面 数据传输 通讯连接 优化设计 试样台 传输 练习 | ||
【主权项】：
1.一种用于VR设备仿真模拟的数据采集装置，包括头戴式VR交互设备（6），所述头戴式VR交互设备（6）通过与PC机（4）通讯连接完成数据传输，其特征在于：所述PC机（4）连接一数据采集模块，所述数据采集模块包括激光发射器（1）、CCD摄像机（2）、可控移动装置和试样台（5），所述可控移动装置包括第一机械手（31）和第二机械手（32），所述第一机械手（31）用以安装所述激光发射器（1）并控制所述激光发射器（1）位置移动，所述第二机械手（32）用以安装所述CCD摄像机（2）并控制所述CCD摄像机（2）位置移动，所述激光发射器（1）和CCD摄像机（2）均位于所述试样台（5）台面上部空间，所述试样台（5）上用于放置建模试样（7），所述激光发射器（1）用于将激光投射在建模试样（7）表面，所述CCD摄像机（2）用以采集建模试样（7）表面图像数据并传输至PC机（4）内。
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