[实用新型]一种能防止履带脱位的履式传动结构

摘要

本实用新型公开了一种能防止履带脱位的履式传动结构，包括主机、前轮、后轮和履带，前轮和后轮之间设有配装于主机的防脱装置，防脱装置包括横向限位于履带外侧的第一挡板。履带包括设于自身内圈的T型部，T型部呈膨大部朝向履带环中央的T型，履带包括位于T型部外侧的第一导槽，第一挡板设有与第一导槽滑移匹配的第一导凸。本实用新型在前后轮之间设置防脱装置，第一挡板横向挡住履带外侧，从而防止履带向外侧拉拽。优选的一种方案是：在履带行走的过程中，第一导凸始终位于第一导槽内，从而限制履带受到外力牵拉向外侧脱离。本实用新型具有结构布局合理、运行平稳、拆装方便并能保证履带不会脱离轮子的优点。

主权项

1.一种能防止履带脱位的履式传动结构，包括主机(1)、前轮(2)、后轮(3)和履带(4)，其特征是：所述的前轮(2)和后轮(3)之间设有配装于所述的主机(1)的防脱装置，所述的防脱装置包括横向限位于履带(4)外侧的第一挡板(5)。