[实用新型]一种储罐壁施工机器人有效
| 申请号： | 201820689240.0 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208262608U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王均春 | 申请（专利权）人： | 安徽申能建设工程有限公司 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C3/02;B05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 李帆 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种储罐壁施工机器人，所述机器人包括视频观察模块、控制模块、除锈模块、喷涂模块、攀爬行走模块和底座。通过视觉传感器完成检测、判断、传感定位等功能，判断定位后开启除锈功能，采用自吸爬行模式从上到下行走施工，打磨、擦洗、清理一体化，并附带环保回收装置、无污染。够在石油、化工、军舰、油货轮、港口、机场跑道等行业防腐施工以及高层建筑表面清理维检等危险状态下作业。 | ||
| 搜索关键词： | 除锈 储罐壁 高层建筑表面 环保回收装置 施工机器人 视觉传感器 传感定位 从上到下 机场跑道 控制模块 喷涂模块 施工机器 危险状态 行走模块 擦洗 攀爬 自吸 施工 底座 打磨 爬行 防腐 附带 货轮 机器人 视频 一体化 港口 检测 观察 石油 | ||
【主权项】：
1.一种储罐壁施工机器人，其特征在于，所述机器人包括：视频观察模块、控制模块、除锈模块、喷涂模块、攀爬行走模块和底座；所述视频观察模块和所述控制模块设置于所述底座上；所述除锈模块设置于所述底座上，包括锈层检测装置和电动除锈装置；所述喷涂模块设置于所述底座上，包括电动喷涂装置和涂层厚度仪；所述攀爬行走模块包括履带式吸附装置及强磁装置，设置于所述底座。
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