[实用新型]一种具有自动分拣功能的机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有自动分拣功能的机器人，包括底座、蓄电池、控制面板，所述底座底部四角设置有万向驱动轮，所述底座一侧设置有红外探测器，所述底座前方设置有充电盒，所述底座上方设置有第一电机，所述第一电机靠近所述红外探测器一侧设置有所述蓄电池，所述蓄电池上方设置有所述控制面板，所述控制面板内设置有控制器，所述控制面板上设置有显示屏、按钮，所述蓄电池远离所述第一电机一侧设置有电量传感器。有益效果在于：通过扫码器获取物品信息进行自动化分拣，提高分拣效率，减轻工作人员工作量，通过红外探测器监测障碍物，并通过万向驱动轮避开障碍物，避免物品因碰撞造成损坏。

主权项

1.一种具有自动分拣功能的机器人，其特征在于：包括底座、蓄电池、控制面板，所述底座底部四角设置有万向驱动轮，所述底座一侧设置有红外探测器，所述底座前方设置有充电盒，所述底座上方设置有第一电机，所述第一电机靠近所述红外探测器一侧设置有所述蓄电池，所述蓄电池上方设置有所述控制面板，所述控制面板内设置有控制器，所述控制面板上设置有显示屏、按钮，所述蓄电池远离所述第一电机一侧设置有电量传感器，所述第一电机上方设置有一号轴，所述一号轴后方设置有第二电机，所述一号轴上方设置有二号轴，所述二号轴后方设置有第三电机，所述二号轴远离所述一号轴一端设置有三号轴，所述三号轴后方设置有第四电机，所述三号轴远离所述二号轴一端设置有四号轴，所述四号轴远离所述三号轴一端设置有机械爪，所述三号轴上方设置有五号轴，所述五号轴后方设置有第五电机，所述五号轴远离所述三号轴一端设置有六号轴，所述六号轴后方设置有第六电机，所述六号轴远离所述五号轴一端设置有七号轴，所述七号轴远离所述六号轴一端设置有扫码器。