[实用新型]一种具有自动分拣功能的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有自动分拣功能的机器人，包括底座、蓄电池、控制面板，所述底座底部四角设置有万向驱动轮，所述底座一侧设置有红外探测器，所述底座前方设置有充电盒，所述底座上方设置有第一电机，所述第一电机靠近所述红外探测器一侧设置有所述蓄电池，所述蓄电池上方设置有所述控制面板，所述控制面板内设置有控制器，所述控制面板上设置有显示屏、按钮，所述蓄电池远离所述第一电机一侧设置有电量传感器。有益效果在于：通过扫码器获取物品信息进行自动化分拣，提高分拣效率，减轻工作人员工作量，通过红外探测器监测障碍物，并通过万向驱动轮避开障碍物，避免物品因碰撞造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种具有自动分拣功能的机器人。

背景技术

随着互联网技术的快速发展，人们的生活越来越离不开网络，人们可以使用网络来做很多的事情，而网购在其中占据了很重要的分量，随着网购越来越普遍，快递行业也随之发展起来，由于网购的买家来自于各个地方，快递工作者需要按照买家提供的地址发送货物，人工分拣速度慢，而且容易发生错误，目前的自动分拣机只能按照规定的线路运放货物，容易碰到路线上的杂物而导致货物掉落，对货物造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有自动分拣功能的机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有自动分拣功能的机器人，包括底座、蓄电池、控制面板，所述底座底部四角设置有万向驱动轮，所述底座一侧设置有红外探测器，所述底座前方设置有充电盒，所述底座上方设置有第一电机，所述第一电机靠近所述红外探测器一侧设置有所述蓄电池，所述蓄电池上方设置有所述控制面板，所述控制面板内设置有控制器，所述控制面板上设置有显示屏、按钮，所述蓄电池远离所述第一电机一侧设置有电量传感器，所述第一电机上方设置有一号轴，所述一号轴后方设置有第二电机，所述一号轴上方设置有二号轴，所述二号轴后方设置有第三电机，所述二号轴远离所述一号轴一端设置有三号轴，所述三号轴后方设置有第四电机，所述三号轴远离所述二号轴一端设置有四号轴，所述四号轴远离所述三号轴一端设置有机械爪，所述三号轴上方设置有五号轴，所述五号轴后方设置有第五电机，所述五号轴远离所述三号轴一端设置有六号轴，所述六号轴后方设置有第六电机，所述六号轴远离所述五号轴一端设置有七号轴，所述七号轴远离所述六号轴一端设置有扫码器。

上述结构中，通电后所述机械爪抓取物品，所述扫码器扫描物品上的信息并传递给所述控制器，经处理后，所述控制器控制所述万向驱动轮将物品按物品信息放置在指定区域，在此过程中所述红外探测器监测行进方向是否存在障碍物并将信息传递给所述控制器，如果有障碍物，则所述控制器控制所述万向驱动轮绕开障碍物，所述电量传感器监测所述蓄电池剩余电量并经所述显示屏显示出来。

为了进一步实现自动化分拣和保证物品安全，所述万向驱动轮与所述底座通过螺钉连接，所述红外探测器与所述底座通过螺钉连接，所述充电盒镶嵌在所述底座上，所述蓄电池与所述底座通过螺钉连接，所述电量传感器与所述蓄电池通过螺钉连接。

为了进一步实现自动化分拣和保证物品安全，所述控制面板与所述蓄电池通过螺钉连接，所述控制器与所述控制面板通过螺钉连接，所述显示屏镶嵌在所述控制面板上，所述按钮镶嵌在所述控制面板上。

为了进一步实现自动化分拣和保证物品安全，所述第一电机与所述底座通过螺钉连接，所述一号轴与所述第一电机通过焊接连接，所述第二电机与所述一号轴通过螺钉连接，所述二号轴与所述第二电机通过焊接连接，所述第三电机与所述二号轴通过螺钉连接。

为了进一步实现自动化分拣和保证物品安全，所述三号轴与所述第三电机通过焊接连接，所述第四电机与所述三号轴通过螺钉连接，所述四号轴与所述第四电机通过焊接连接，所述四号轴与所述机械爪通过螺钉连接。