[实用新型]一种定止绕阻保护壳取件分离装置

摘要

本实用新型的一种定止绕阻保护壳取件分离装置，包括移动部件、抓取部件、料头框和产品分选框，所述抓取部件设置于所述移动部件上，所述移动部件包括三维位移臂和转动臂，所述转动臂转动设置于所述三维位移臂端部，所述三维位移臂带动所述抓取部件进行三维直线运动，所述转动臂带动所述抓取部件沿竖直平面转动，所述抓取部件包括固定架和吸盘，所述固定架固定设置于所述转动臂端部，所述吸盘为四个，且呈矩形固定于所述固定架上，上侧的两个所述吸盘抓取一号产品，下侧的两个所述吸盘抓取二号产品，所述料头框放置于模具下方，料头直接从所述模具上掉落入所述料头框，所述产品分选框放置于外部。具有结构简单，自动化程度高，成本低的优点。

主权项

1.一种定止绕阻保护壳取件分离装置，其特征在于：包括移动部件、抓取部件、料头框和产品分选框，所述抓取部件设置于所述移动部件上，所述移动部件包括三维位移臂和转动臂，所述转动臂转动设置于所述三维位移臂端部，所述三维位移臂带动所述抓取部件进行三维直线运动，所述转动臂带动所述抓取部件沿竖直平面转动，所述抓取部件包括固定架和吸盘，所述固定架固定设置于所述转动臂端部，所述吸盘为四个，且呈矩形固定于所述固定架上，上侧的两个所述吸盘抓取一号产品，下侧的两个所述吸盘抓取二号产品，所述料头框放置于模具下方，料头直接从所述模具上掉落入所述料头框，所述产品分选框放置于外部，所述产品分选框分隔成两个框体，所述一号产品掉入左侧框体，所述二号产品掉入右侧框体。