[实用新型]一种定止绕阻保护壳取件分离装置

说明书

本实用新型的一种定止绕阻保护壳取件分离装置，包括移动部件、抓取部件、料头框和产品分选框，所述抓取部件设置于所述移动部件上，所述移动部件包括三维位移臂和转动臂，所述转动臂转动设置于所述三维位移臂端部，所述三维位移臂带动所述抓取部件进行三维直线运动，所述转动臂带动所述抓取部件沿竖直平面转动，所述抓取部件包括固定架和吸盘，所述固定架固定设置于所述转动臂端部，所述吸盘为四个，且呈矩形固定于所述固定架上，上侧的两个所述吸盘抓取一号产品，下侧的两个所述吸盘抓取二号产品，所述料头框放置于模具下方，料头直接从所述模具上掉落入所述料头框，所述产品分选框放置于外部。具有结构简单，自动化程度高，成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及塑料件加工领域，具体涉及取件分离装置。

背景技术

定止绕阻保护壳是一种通用零件，被广泛应用于机电领域。定止绕阻保护壳一般通过注塑成型，而且定止绕阻保护壳一般为两个，分别安装在绕组两端，这两个定止绕阻保护壳具有一定差别。本申请人设计的成型模具一次注塑两个定止绕阻保护壳，每个出来的零件包括定止绕阻保护壳零件(产品)和料头。原有技术中，这两个定止绕阻保护壳和料头从模具是脱离后，直接落入收料框，再通过人工将两个定止绕阻保护壳和料头分离，最后装入三个收料框内。上述加工过程人工成本高，效率低，不利于产品自动化生产。

因此，如何对现有的定止绕阻保护壳加工工艺流程进行改进，使其克服上述存在的问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单，自动化程度高，成本低的定止绕阻保护壳取件分离装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种定止绕阻保护壳取件分离装置，其特征在于：包括移动部件、抓取部件、料头框和产品分选框，所述抓取部件设置于所述移动部件上，所述移动部件包括三维位移臂和转动臂，所述转动臂转动设置于所述三维位移臂端部，所述三维位移臂带动所述抓取部件进行三维直线运动，所述转动臂带动所述抓取部件沿竖直平面转动，所述抓取部件包括固定架和吸盘，所述固定架固定设置于所述转动臂端部，所述吸盘为四个，且呈矩形固定于所述固定架上，上侧的两个所述吸盘抓取一号产品，下侧的两个所述吸盘抓取二号产品，所述料头框放置于模具下方，料头直接从所述模具上掉落入所述料头框，所述产品分选框放置于外部，所述产品分选框分隔成两个框体，所述一号产品掉入左侧框体，所述二号产品掉入右侧框体。

作为改进，所述产品分选框中间向上延伸有导向板，所述一号产品和所述二号产品分别从所述导向板两侧掉落入所述产品分选框。产品从吸盘上掉落时处于较高位置，如果没有导向板，产品可能在空中翻转、移动，落入错误的框体，导向板的设置就能避免上述情况的发生。

进一步改进，所述抓取部件还包括挡料板，所述挡料板固定设置于所述转动臂和所述固定架之间。挡料板主要作用是保护抓取部件，避免注塑机上的材料落入抓取部件，影响其正常使用。

作为优选，所述吸盘通过气动控制。气动控制是一种常规选择，具有气动装置结构简单、轻便、安装维护简单、可靠性高、使用寿命长的优点。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过两组吸盘分别吸附两个不同的产品，再经过移动部件的移动，从而将注塑件从模具上取下，并通过吸盘的松开动作及移动部件的位移，最终将两个不同的产品分离开并放入产品分选框的对应框体；另外料头框直接放置在模具下方的设置，节省了将料头取出的工序，料头直接掉落入料头框即可。通过本装置的设置，提高了自动化程度，降低人工成本，而且本装置结构简单、可靠，控制方便，具有极大的推广价值。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例中涉及一号注塑件的主视图；

图2是根据本实用新型的一个优选实施例中涉及一号注塑件的侧视图；

图3是根据本实用新型的一个优选实施例中涉及二号注塑件的主视图；