[实用新型]一种机器人多功能实训工作站有效
| 申请号： | 201820675423.7 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN209028867U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨宇峰;陈尚荣;管贻生;李精源;陈耀伟;蔡传武 | 申请（专利权）人： | 佛山博文机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人多功能实训工作站，包括平台本体和主控制箱，平台本体上设有工业六自由度机器人，工业六自由度机器人的端部设有机器人夹具，平台本体上还设有围绕工业六自由度机器人布置的组装模块、棋盘写字架、工具架、输送机、仓库架和变位机，输送机上设有视觉系统，视觉系统与主控制箱连接，主控制箱通过离线编程系统控制工业六自由度机器人，以及通过PLC控制输送机和变位机。本实用新型融合了工业机器人常见的多种功能，使其具有摆棋盘、写字、模拟喷涂、模拟组装和模拟打磨五种主功能及一些扩展功能，并通过主控制箱和离线编程系统进行自由切换，功能齐全，具备极高的趣味性，适用于职业技术院校和高等院校等学生的学习实践中。 | ||
| 搜索关键词： | 六自由度机器人 主控制箱 平台本体 离线编程系统 本实用新型 视觉系统 变位机 输送机 棋盘 工作站 机器人 工业机器人 机器人夹具 扩展功能 职业技术 自由切换 组装模块 工具架 写字架 主功能 喷涂 打磨 高等院校 组装 仓库 融合 院校 学生 学习 | ||
【主权项】：
1.一种机器人多功能实训工作站，其特征在于：包括平台本体(1)和主控制箱(2)，所述平台本体(1)上设有工业六自由度机器人(3)，所述工业六自由度机器人(3)的端部设有机器人夹具(4)，所述平台本体(1)上还设有围绕工业六自由度机器人(3)布置的组装模块(5)、棋盘写字架(6)、工具架(7)、输送机(8)、仓库架(9)和变位机(10)，所述工具架(7)上放置有多种吸盘、喷枪、水彩笔和打磨笔，所述输送机(8)上设置有视觉系统，所述视觉系统与主控制箱(2)连接，所述主控制箱(2)通过离线编程系统控制工业六自由度机器人(3)，以及通过PLC控制输送机(8)和变位机(10)。
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