[实用新型]一种运输圆管的自动导引运输车有效
| 申请号： | 201820674769.5 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208216872U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 梅浩芳 | 申请（专利权）人： | 昆山浩联锐科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 | 代理人： | 顾传虎 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种运输圆管的自动导引运输车，包括车架及固定安装在车架顶部上的车体外壳，车架的外侧面上固定安装有麦克纳姆轮，车体外壳的顶部上配合安装有举升机构和超声波测距器，举升机构的数量为若干个，车体外壳的头部侧面上固定安装有激光传感器和无线网接收器，激光传感器的数量为两个，两个激光传感器分别置于车体外壳底部的两侧边框上。本实用新型接收到A点再到B的站点功能数据后，自动移动到A点下到位后启动举升机构进行托举，托举完成后从A点带圆管横移到主干路并运行至B点下方完成下降动作，下降完成后横移到待命区进行待命，自动导引运输车的使用可减少工厂的物料运输成本、节省人力和时间、增加工厂效益。 | ||
| 搜索关键词： | 车体外壳 自动导引运输车 激光传感器 举升机构 车架 圆管 本实用新型 横移 托举 待命 超声波测距器 麦克纳姆轮 接收器 两侧边框 配合安装 头部侧面 物料运输 下降动作 站点功能 自动移动 无线网 主干路 运输 | ||
【主权项】：
1.一种运输圆管的自动导引运输车，包括车架及固定安装在车架顶部上的车体外壳，车体外壳包裹住车架整体，其特征在于，所述车架的外侧面上固定安装有麦克纳姆轮(4)，车体外壳的侧面上形成有半圆形收容腔，麦克纳姆轮(4)置于车体外壳的半圆形收容腔内，车体外壳的顶部上配合安装有举升机构(7)，举升机构(7)的数量为若干个，若干个举升机构(7)并成一排地形成在车体外壳的顶端平面上，其中处于中间的一个举升机构(7)的一侧外置有超声波测距器(6)，超声波测距器(6)固定安装在车体外壳的顶部上，车体外壳的头部侧面上固定安装有激光传感器(1)和无线网接收器(5)，激光传感器(1)的数量为两个，两个激光传感器(1)分别置于车体外壳底部的两侧边框上。
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