[实用新型]一种水果采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括底座、剪切机构和收集机构；剪切机构包括两个弧形刀片，弧形刀片的两端分别固定底座上，且两个弧形刀片可绕其与底座的连接处转动；收集机构包括收集槽和转动件，转动件连接在收集槽和底座之间，转动件为球铰结构，收集槽可相对于底座转动；两个弧形刀片经转动相互靠近后位于收集槽槽口的上方。本实用新型的水果采摘装置通过两个可转动的刀片实现水果的剪切，剪切后的水果落入收集槽中，本实用新型的收集槽通过一转动件连接在底座上，使得收集槽既能够根据采摘时的手持推力、收集槽自身重力以及水果的空间位置自适应调整其位置，有效的避免了水果采摘时受到的机械损伤。

主权项

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括底座(1)、剪切机构和收集机构；所述的剪切机构包括两个弧形刀片(21)，所述的弧形刀片(21)的两端分别固定底座(1)上，且两个弧形刀片(21)可绕其与底座的连接处转动；所述的收集机构包括收集槽(31)和转动件(32)，所述的转动件(32)连接在收集槽(31)和底座(1)之间，所述的转动件(32)为球铰结构，所述的收集槽(31)可相对于底座(1)转动；所述的两个弧形刀片(21)经转动相互靠近后位于收集槽(31)槽口的上方。