[实用新型]一种四轴同步变速装置有效
| 申请号： | 201820660584.9 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208348424U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨辉;潘一;徐海滨 | 申请（专利权）人： | 同人拓丰（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京市北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种四轴同步变速装置，它是由变速箱体、主动轴支撑座、从动轴支撑座、主动轴、主动轴轴承、从动轴、从动轴轴承、链轮、锥形齿轮一号、锥形齿轮二号组成。该实用新型通过增加动力传递机构中轴的数量，可以实现动力多方向传递，满足机器人运动过程中动力同步的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 同步变速装置 锥形齿轮 从动轴 支撑座 主动轴 四轴 动力传递机构 从动轴轴承 机器人运动 主动轴轴承 变速箱体 多方向 同步的 链轮 中轴 传递 | ||
【主权项】：
1.一种四轴同步变速装置，它是由变速箱体、主动轴支撑座、从动轴支撑座、主动轴、从动轴、主动轴轴承、从动轴轴承、链轮、锥形齿轮一号和锥形齿轮二号组成，其特征在于：所述的主动轴支撑座和从动轴支撑座安装于变速箱体；所述的主动轴通过主动轴轴承安装于主动轴支撑座；所述的从动轴通过从动轴轴承安装于从动轴支撑座；所述的主动轴一端焊接锥形齿轮一号；所述的从动轴一端安装链轮，另一端焊接锥形齿轮二号；所述的主动轴焊接的锥形齿轮一号和从动轴焊接的锥形齿轮二号互相啮合。
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