[实用新型]一种三爪式摘果器

摘要

本实用新型公布了一种三爪式摘果器，包括爪座，爪座上设有三个的耳座，耳座上铰接有弧形爪，弧形爪一端设有刀片安装板，另一端设有底部支耳；刀片安装板上设有刀片；刀片安装板在刀片上方还设有滚轮固定杆以及设在滚轮固定杆上的滚轮；滚轮上有绕在它柱面上的拉绳，拉绳绕完滚轮后出线端连接牵引绳一端；牵引绳另一端固定在刀片的上面；滑筒上设置有支杆；支杆通过连接杆与设在转盘上的偏心柱铰接；转盘通过电机带动；套圈通过均布在套圈外缘的连板固定在推杆的端面；推杆下端设置挡块；弹簧挡块两侧均设有弹簧，弹簧设在外筒内；外筒下部套合有活动套筒；活动套筒一端设有弹簧底座。它能对各类圆形果实进行采摘，结构简单，操作方便快捷。

主权项

1.一种三爪式摘果器，其特征在于，包括爪座（2），所述爪座（2）上沿圆周方向均匀设置有三个耳座（201），所述耳座（201）上均铰接有弧形爪（1），所述弧形爪（1）一端设置有刀片安装板（102），中部设置有与耳座（201）上铰接的套筒（101），另一端设置有底部支耳（103）；所述刀片安装板（102）上设置有可沿刀片安装板（102）上滑动的刀片（9）；所述刀片安装板（102）在刀片（9）上方还设置有滚轮固定杆（4）以及设置在滚轮固定杆（4）上的滚轮（5）；所述滚轮（5）上设置有绕在它柱面上的拉绳（3），所述拉绳（3）绕完滚轮（5）后的下面出线端连接牵引绳（301）一端；所述牵引绳（301）的另一端固定在刀片（9）的上面；所述刀片（9）的刃端设置成120度尖角；三个弧形爪（1）在收拢时各自刀片（9）的尖角相互无缝配合，各自的底部支耳（103）下面均设置有铰接杆（7），各自的拉绳（3）的另一端均固定在滑筒（14）上；所述滑筒（14）上设置有支杆（141）；所述支杆（141）通过连接杆（15）与设置在转盘（12）上的偏心柱（13）铰接；所述转盘（12）通过电机（11）带动；所述铰接杆（7）一端铰接在底部支耳（103）上，另一端铰接在推杆（8）的端面上；所述推杆（8）下端设置挡块（801）；所述挡块（801）两侧均设置有弹簧（16），所述弹簧（16）设置在外筒（19）内；所述外筒（19）下部套合有活动套筒（18）；所述活动套筒（18）一端设置有弹簧底座（17）。