[实用新型]一种三爪式摘果器

说明书

本实用新型公布了一种三爪式摘果器，包括爪座，爪座上设有三个的耳座，耳座上铰接有弧形爪，弧形爪一端设有刀片安装板，另一端设有底部支耳；刀片安装板上设有刀片；刀片安装板在刀片上方还设有滚轮固定杆以及设在滚轮固定杆上的滚轮；滚轮上有绕在它柱面上的拉绳，拉绳绕完滚轮后出线端连接牵引绳一端；牵引绳另一端固定在刀片的上面；滑筒上设置有支杆；支杆通过连接杆与设在转盘上的偏心柱铰接；转盘通过电机带动；套圈通过均布在套圈外缘的连板固定在推杆的端面；推杆下端设置挡块；弹簧挡块两侧均设有弹簧，弹簧设在外筒内；外筒下部套合有活动套筒；活动套筒一端设有弹簧底座。它能对各类圆形果实进行采摘，结构简单，操作方便快捷。

技术领域

本实用新型属于果实采收设备领域，具体为一种三爪式摘果器。

背景技术

我国是农业大国，水果行业在国民经济中一直占有举足轻重的地位。近些年，我国水果产业迅猛发展，包括水果种植，水果加工产业等，都有了快速发展，水果产业已经成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业。果实采收是水果生产作业中的重要环节，及时与合理的采收关系到果品的品质和产量。目前，大多数情况依然靠手工对果实进行采摘，这对于较低的果树（如：草莓等）比较实用，但对于较高果树（如：柑橘、苹果、梨等），通常需借助板凳、短梯来对其进行采摘高处的水果，然而，这样采摘高处的水果时，通常因地面不平整导致操作人员的安全得不到保障，而且劳动强度大，尽管市面上出现了视觉、嗅觉、等高端技术来识别及采摘的机械化设备，但由于成本过高而没有得到普及，因此有必要开发一种简单实用的且易操作的果实采摘器。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种三爪式摘果器，它能对各类圆形果实进行采摘，结构简单，操作方便快捷。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三爪式摘果器，包括爪座，所述爪座上沿圆周方向均匀设置有三个的耳座，所述耳座上均铰接有弧形爪，所述弧形爪一端设置有刀片安装板，中部设置有与耳座上铰接的套筒，另一端设置有底部支耳；所述刀片安装板上设置有可沿刀片安装板上滑动的刀片；所述刀片安装板在刀片上方还设置有滚轮固定杆以及设置在滚轮固定杆上的滚轮；所述滚轮上设置有绕在它柱面上的拉绳，所述拉绳绕完滚轮后的下面出线端连接牵引绳一端；所述牵引绳的另一端固定在刀片的上面；所述刀片的刃端设置成120度尖角；三个弧形爪在收拢时各自刀片的尖角相互无缝配合，各自的底部支耳下面均设置有铰接杆，各自的拉绳的另一端均固定在滑筒上；所述滑筒上设置有支杆；所述支杆通过连接杆与设置在转盘上的偏心柱铰接；所述转盘通过电机带动；所述铰接杆一端铰接在底部支耳上，另一端铰接在推杆的端面上；所述推杆下端设置挡块；所述弹簧挡块两侧均设置有弹簧，所述弹簧设置在外筒内；所述外筒下部套合有活动套筒；所述活动套筒一端设置有弹簧底座。

进一步的，所述滑筒设置在外筒上，所述外筒上还设置有用于滑筒滑动的导轨。

进一步的，所述电机固定在电机安装座上；所述电机安装座设置在外筒上。

进一步的，所述弧形爪上设置有用于定位拉绳的槽。

进一步的，所述活动套筒上设置有电机的控制按钮。

进一步的，所述外筒上外缘上设置有限制活动套筒位置的凸台，内缘上设置有限制弹簧位置的凸起。

进一步的，所述牵引绳为弹性绳。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的三个爪手可利用推杆下端设置的一端弹簧相互作用能够实现自动合拢，操作简单，使用时仅需推动活动套筒就能完成抓手的张开，操作简单。

2、本实用新型的切杆装置利用三个刀片相互吻合无缝切枝，切除效果好，切刀片是通过绳索牵引一端，利用滚轮的转动实现刀片的运动，而三个刀片的绳索一端固定在一起，通过一个曲柄滑块机构实现刀片的向前切割动作，曲柄每转一次，刀片向前切割一下，通过控制电机转动来实现切割，十分方便。