[实用新型]煤矿井下分布式目标定位系统

摘要

本实用新型公开了矿井通信与安全生产领域中一种煤矿井下分布式目标定位系统，包括设于地面的地面管理工作站，井下定位计算机，井下交换机，光纤，总线，参考节点，目标节点，主要解决了煤矿井下现场供电受防爆要求、电缆敷设、巷道条件等限制，给矿井定位计算机供电带来诸多不便的问题，该实用新型通过在传统的矿井定位系统中引入分布式结构，使得定位计算机的功能下移并分散布置在井下，提高定位系统的时效性，降低因传输网络拥堵造成的传输时延，在同等条件下可以显著提高系统应急救援效率和抗干扰能力，大大简化分布式定位计算机时间复杂度，降低能耗，更利于目标定位系统在煤矿井下的实际应用。

主权项

1.一种煤矿井下分布式目标定位系统，其特征在于，包括设于地面的地面管理工作站，井下定位计算机，井下交换机，光纤，总线，参考节点，目标节点；所述目标节点，与所述参考节点通信连接，用于周期性地向参考节点发送定位请求信号和自身位置信息，同时接收参考节点发送的应答信号，经过分析处理形成定位信息数据，并将所述定位信息数据发送给参考节点；所述参考节点，固定悬挂于巷道壁上，通过总线与井下交换机通信连接，用于将目标节点发送的定位信息数据，通过总线传送到井下交换机；所述井下交换机，通过总线与井下定位计算机通信连接，用于将所述参考节点发来的定位信息数据传输至井下定位计算机；所述井下定位计算机，包括多台计算机或服务器组成的计算机网络，且多台计算机或服务器分散布置在井下，所述井下定位计算机通过井下交换机与地面管理工作站通信连接，用于对接收到的定位信息数据进行处理，得到目标节点的位置坐标或区块网络，并通过井下交换机发送给地面管理工作站；所述地面管理工作站是一台计算机或者服务器，所述地面管理工作站通过光纤与井下交换机通信连接，用于接收井下交换机发送的目标节点的定位信息，供地面数据中心调度及其他上层应用软件使用；所述总线，连接参考节点和井下交换机，用于实现参考节点与井下交换机之间的数据传输；所述光纤，连接井下交换机与地面管理工作站，用于实现地面管理工作站与井下交换机的数据传输。