[实用新型]扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人，该扫地机器人在扫地机器人的环面设计有扩展清洁刷，扩展清洁刷由圆筒及海绵体组成，圆筒和海绵体均由内至外依次设置有多层，通过增减海绵体的层数可调节扩展清洁刷的清洁工作面大小，从而可选择性的匹配清扫不同区域大小的地面，可同时具有清洁效果好和清洁耗时短的特点；由于圆筒与机器人主体之间是螺纹连接的，因此能够在竖直方向上调节海绵体与地面之间的距离，从而可较好的确保海绵体对地面具有足够高的清扫强度，也不会影响到扫地机器人的正常行走；对吹风口开设位置重新进行了设计，位于机器人主体的顶面，从而避免了被圆筒遮挡。

主权项

1.一种扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体为圆形结构，其设置有边刷以及吹风口，其特征在于：所述机器人主体的环面套接有扩展清洁刷，所述扩展清洁刷包括套接在所述机器人主体上的竖直圆筒以及可拆卸连接在所述圆筒下环边面的环形海绵体，所述圆筒的内筒面与所述机器人主体的外环面螺纹连接，所述圆筒以及所述海绵体均为外径可调式结构；所述海绵体为加工有缺口的缺口环结构，所述缺口位于以所述机器人主体底面圆心为中心的扇形区内，所述边刷处于该扇形区内，所述边刷转动时的最外点与所述机器人主体底面圆心之间的距离大于所述海绵体的最大半径；所述圆筒包括由内至外依次套接的若干单元筒，相邻两单元筒之间螺纹连接，最内层的单元筒与所述机器人主体之间螺纹连接，所述海绵体包括由内至外依次套接的若干单元海绵体，所述单元海绵体与所述单元筒的下边面一一对应可拆卸式连接，每个所述单元海绵体均加工有所述缺口；所述吹风口开设在所述机器人主体的顶面。