[实用新型]皮壳包边机构有效
| 申请号： | 201820639566.2 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208101465U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 程进刚 | 申请（专利权）人： | 温州进刚机械有限公司 |
| 主分类号： | B42D3/00 | 分类号： | B42D3/00;B42D3/08 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人： | 林海 |
| 地址： | 325200 浙江省温州市瑞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 皮壳包边机构，包括有抓取移送机械手、供料台、第一包边工位和第二包边工位，第一包边工位和第二包边工位依次排列在供料台的横向位置，抓取移送机械手横向来回移送设置，供料台、第一包边工位和第二包边工位通过抓取移送机械手衔接配合；皮壳包边机构为全新布局的并采用抓取移送机械手配合，能够与供料台为纵向输送的输送带进行配合衔接，其抓取移送机械手横向来回前后移送，使整机（皮壳包边设备）通用性强，能够用于外裱，又能够用于内裱，使整机纵向的长度更短。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 包边 工位 机械手 皮壳包边 供料台 输送带 配合 横向位置 通用性强 依次排列 整机纵向 纵向输送 衔接 整机 | ||
【主权项】：
1.皮壳包边机构，包括有抓取移送机械手（1）、供料台（2）、第一包边工位（3）和第二包边工位（4），其特征在于：第一包边工位（3）和第二包边工位（4）分别对应设置纵向包边装置和横向包边装置，或者第一包边工位和第二包边工位分别对应设置横向包边装置和纵向包边装置；第一包边工位（3）和第二包边工位（4）依次排列在供料台（2）的横向位置，抓取移送机械手（1）横向来回移送设置，供料台、第一包边工位（3）和第二包边工位（4）通过抓取移送机械手（1）衔接配合。
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