[实用新型]清洁机器人及其服务台和自动给排水系统

摘要

一种清洁机器人及其服务台和自动给排水系统，包括：设于清洁机器人的污水箱中的第一水位传感器；与清洁机器人的排水口和污水箱管道连接的排水阀；设于清洁机器人中的第一通讯模块；设于清洁机器人中的第一控制器；设于服务台或清洁机器人中的对接检测模块；设于服务台中与集水箱管道连接的接水口；设于集水箱中的第二水位传感器；设于服务台中与对接检测模块和第二水位传感器连接的第二控制器；设于服务台中的第二通讯模块。在服务台中设置集水箱，清洁机器人检测污水箱满的情况下，返回与服务台对接，对接成功后且集水箱有空间的情况下，则向清洁机器人指示排水，如此实现的自动排水，提高效率，节省人力。

主权项

1.一种清洁机器人自动给排水系统，应用于清洁机器人和与该清洁机器人配对的服务台，其特征在于，所述清洁机器人自动给排水系统包括：设于所述清洁机器人的污水箱中，配置为检测所述污水箱水位并输出指示水位的第一电信号的第一水位传感器；与所述清洁机器人的排水口和所述污水箱管道连接，配置为控制所述排水口排水的排水阀；设于所述清洁机器人中，配置为接收所述服务台的排水信号的第一通讯模块；设于所述清洁机器人中，与所述第一水位传感器、所述排水阀及所述第一通讯模块连接，配置为接收到指示水满的所述第一电信号以控制清洁机器人返程与所述服务台对接，并配置为接收到所述排水信号以控制所述排水阀开通以排水的第一控制器；设于所述服务台或所述清洁机器人中，配置为检测所述清洁机器人与所述服务台对接状态，并在对接成功时输出预设电平的对接检测模块；用于收集污水的集水箱；设于所述服务台中，与所述集水箱管道连接的接水口；设于所述集水箱中，配置为检测所述集水箱水位并输出指示水位的第二电信号的第二水位传感器；设于所述服务台中，与所述对接检测模块和所述第二水位传感器连接，配置为接收到所述预设电平和指示水位未满的所述第二电信号以输出所述排水信号的第二控制器；设于服务台中，与所述第二控制器连接，配置为发送所述排水信号的第二通讯模块。