[实用新型]清洁机器人及其服务台和自动给排水系统

说明书

一种清洁机器人及其服务台和自动给排水系统，包括：设于清洁机器人的污水箱中的第一水位传感器；与清洁机器人的排水口和污水箱管道连接的排水阀；设于清洁机器人中的第一通讯模块；设于清洁机器人中的第一控制器；设于服务台或清洁机器人中的对接检测模块；设于服务台中与集水箱管道连接的接水口；设于集水箱中的第二水位传感器；设于服务台中与对接检测模块和第二水位传感器连接的第二控制器；设于服务台中的第二通讯模块。在服务台中设置集水箱，清洁机器人检测污水箱满的情况下，返回与服务台对接，对接成功后且集水箱有空间的情况下，则向清洁机器人指示排水，如此实现的自动排水，提高效率，节省人力。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及其服务台和自动给排水系统。

背景技术

传统的手推式或驾驶式洗地机都是采用人工排水，用随机器携带的排水管实现排水。传统的自动洗地机器人，也都是采用人工排水的方式，这种方式需要人工进行操作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动排水系统和清洁机器人，旨在解决传统的机器人采用人工排水的方式的问题。

一种清洁机器人自动给排水系统，应用于清洁机器人和与该清洁机器人配对的服务台，所述清洁机器人自动给排水系统包括：

设于所述清洁机器人的污水箱中，配置为检测所述污水箱水位并输出指示水位的第一电信号的第一水位传感器；

与所述清洁机器人的排水口和所述污水箱管道连接，配置为控制所述排水口排水的排水阀；

设于所述清洁机器人中，配置为接收所述服务台的排水信号的第一通讯模块；

设于所述清洁机器人中，与所述第一水位传感器、所述排水阀及所述第一通讯模块连接，配置为接收到指示水满的所述第一电信号以控制清洁机器人返程与所述服务台对接，并配置为接收到所述排水信号以控制所述排水阀开通以排水的第一控制器；

设于所述服务台或所述清洁机器人中，配置为检测所述清洁机器人与所述服务台对接状态，并在对接成功时输出预设电平的对接检测模块；

构造为收集污水的集水箱；

设于所述服务台中，与所述集水箱管道连接的接水口；

设于所述集水箱中，配置为检测所述集水箱水位并输出指示水位的第二电信号的第二水位传感器；

设于所述服务台中，与所述对接检测模块和所述第二水位传感器连接，配置为接收到所述预设电平和指示水位未满的所述第二电信号以输出所述排水信号的第二控制器；

设于服务台中，与所述第二控制器连接，配置为发送所述排水信号的第二通讯模块。

在其中一个实施方式中，所述对接检测模块包括红外探头。

在其中一个实施方式中，所述接水口的口径宽度大于所述排水口的口径宽度。

在其中一个实施方式中，还包括设于所述清洁机器人的清水箱和与所述清水箱管道连接的加水口。

在其中一个实施方式中，还包括设于所述服务台的加水管，所述加水管可伸缩且口径宽度小于所述加水口。

此外，还提供了一种清洁机器人，可与其配对的服务台通讯，所述清洁机器人包括污水箱和所述污水箱管道连接的排水口，还包括：

设于所述污水箱中，配置为检测所述污水箱水位并输出指示水位的水位电信号的水位传感器；

与所述排水口和所述污水箱管道连接，配置为控制所述排水口排水的排水阀；

配置为接收服务台的排水信号的通讯模块；及