[实用新型]一种能自适应轨道高低变化的检修小车

摘要

本实用新型公开了一种能自适应轨道高低变化的检修小车，包括安装在轨道上的左右两个行走机构，每个行走机构下方均设置有吊装机构，吊装机构吊着桁架，行走机构和吊装机构之间设置有自适应旋转机构，当轨道出现高低转角时，吊装机构能通过自适应旋转机构与行走机构产生相对转动。本实用新型能使行走机构的滚轮能正常的保持与轨道接触，从而解决检修小车“啃轨”乃至“卡死”的问题。

主权项

1.一种能自适应轨道高低变化的检修小车，包括安装在轨道(1)上的左右两个行走机构(2)，每个行走机构(2)下方均设置有吊装机构(3)，所述的吊装机构(3)吊着桁架(4)，其特征是：所述的行走机构(2)和吊装机构(3)之间设置有自适应旋转机构(5)，所述的行走机构(2)包括行走支架(21)、若干个滚轮(22)、驱动电机(23)以及行走对接法兰(24)，所述的驱动电机(23)固定在行走支架(21)上，滚轮(22)安装在行走支架(21)上方，沿着轨道(1)方向前后设置，驱动电机(23)与滚轮(22)传动连接，所述的滚轮(22)卡在轨道(1)上，并能在驱动电机(23)的驱动下沿着轨道(1)滚动，所述的行走对接法兰(24)固定在行走支架(21)下方，所述的吊装机构(3)包括吊装支架(31)和吊装法兰(32)，所述的吊装支架(31)与桁架(4)连接，吊装法兰(32)固定在吊装支架(31)的上部，所述的自适应旋转机构(5)包括旋转支架(51)、上铰接轴(52)、上旋转对接法兰(53)、下铰接轴(54)以及下旋转对接法兰(55)，所述的上铰接轴(52)固定在旋转支架(51)上部，上旋转对接法兰(53)与上铰接轴(52)铰接配合，使得上旋转对接法兰(53)能以上铰接轴(52)为轴转动，所述的上旋转对接法兰(53)与行走对接法兰(24)固定连接，所述的下铰接轴(54)固定在旋转支架(51)下部，下旋转对接法兰(55)与下铰接轴(54)铰接配合，使得下旋转对接法兰(55)能以下铰接轴(54)为轴转动，所述的下旋转对接法兰(55)与吊装法兰(32)固定连接；所述的上铰接轴(52)和下铰接轴(54)平行设置，且均与轨道(1)在水平方向上垂直，当轨道(1)出现高低转角时，所述的吊装机构(3)能通过自适应旋转机构(5)与行走机构(2)产生相对转动。