[实用新型]一种能自适应轨道高低变化的检修小车

说明书

本实用新型公开了一种能自适应轨道高低变化的检修小车，包括安装在轨道上的左右两个行走机构，每个行走机构下方均设置有吊装机构，吊装机构吊着桁架，行走机构和吊装机构之间设置有自适应旋转机构，当轨道出现高低转角时，吊装机构能通过自适应旋转机构与行走机构产生相对转动。本实用新型能使行走机构的滚轮能正常的保持与轨道接触，从而解决检修小车“啃轨”乃至“卡死”的问题。

技术领域

本实用新型涉及检修装置的技术领域，特别涉及一种能自适应轨道高低变化的检修小车。

背景技术

轨道式小车机构在使用过程中往往会出现由于不能适应轨道偏差，驱动机构不同步，导致其在行走过程中出现“啃轨”乃至“卡死”的情况，从而直接影响到机构的运行和安全。因此，研究小车机构自适应轨道，对提高机构运行率和安全性具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自适应轨道高低变化的检修小车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种能自适应轨道高低变化的检修小车，包括安装在轨道上的左右两个行走机构，每个行走机构下方均设置有吊装机构，吊装机构吊着桁架，其中：行走机构和吊装机构之间设置有自适应旋转机构，行走机构包括行走支架、若干个滚轮、驱动电机以及行走对接法兰，驱动电机固定在行走支架上，滚轮安装在行走支架上方，沿着轨道方向前后设置，驱动电机与滚轮传动连接，滚轮卡在轨道上，并能在驱动电机的驱动下沿着轨道滚动，行走对接法兰固定在行走支架下方，吊装机构包括吊装支架和吊装法兰，吊装支架与桁架连接，吊装法兰固定在吊装支架的上部，自适应旋转机构包括旋转支架、上铰接轴、上旋转对接法兰、下铰接轴以及下旋转对接法兰，上铰接轴固定在旋转支架上部，上旋转对接法兰与上铰接轴铰接配合，使得上旋转对接法兰能以上铰接轴为轴转动，上旋转对接法兰与行走对接法兰固定连接，下铰接轴固定在旋转支架下部，下旋转对接法兰与下铰接轴铰接配合，使得下旋转对接法兰能以下铰接轴为轴转动，下旋转对接法兰与吊装法兰固定连接；上铰接轴和下铰接轴平行设置，且均与轨道在水平方向上垂直，当轨道出现高低转角时，吊装机构能通过自适应旋转机构与行走机构产生相对转动。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的轨道为工字钢轨道，滚轮分别安装在工字钢轨道的两侧凹槽内，行走支架上部为U形架，U形架的两侧分别与工字钢轨道两侧的滚轮连接，行走支架下部为杆状，固定连接在U形架的底部中间。

上述的行走支架下部与行走对接法兰之间固定有加强板。

上述的吊装支架的下部固定有吊装板，吊装板通过螺栓与桁架固定连接。

上述的吊装板与桁架之间设置有缓冲耐腐蚀层。

上述的缓冲耐腐蚀层为聚四氟乙烯材料制作。

上述的每组行走机构包括八个滚轮，工字钢轨道两侧各四个。

本实用新型的自适应轨道高低变化的检修小车，在已有的检修小车的基础上，增加了自适应旋转机构，并通过法兰与行走机构和吊装机构连接，当轨道出现高低变化时，检修小车的行走机构会产生倾斜，如果没有自适应旋转机构，行走机构必须将整个桁架一起牵拉倾斜才能正常前进，使部分滚轮的轮踏面与轨道脱离，导致滚轮悬空，影响桁架的稳定性，严重时，会导致检修小车在行走过程中出现“啃轨”乃至“卡死”的情况，设置自适应旋转机构后，检修小车的行走机构因轨道高低变化产生倾斜，行走机构相对自适应旋转机构转动，使行走机构与桁架产生一定角度，相当于行走机构“吊着”桁架行走，不必将整个桁架牵拉倾斜，从而使行走机构的滚轮能正常的保持与轨道接触，从而解决检修小车“啃轨”乃至“卡死”的问题。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态图；

图2是检修小车的结构示意图；