[实用新型]一种能自适应轨道高低变化的检修小车

权利要求书

1.一种能自适应轨道高低变化的检修小车，包括安装在轨道(1)上的左右两个行走机构(2)，每个行走机构(2)下方均设置有吊装机构(3)，所述的吊装机构(3)吊着桁架(4)，其特征是：所述的行走机构(2)和吊装机构(3)之间设置有自适应旋转机构(5)，所述的行走机构(2)包括行走支架(21)、若干个滚轮(22)、驱动电机(23)以及行走对接法兰(24)，所述的驱动电机(23)固定在行走支架(21)上，滚轮(22)安装在行走支架(21)上方，沿着轨道(1)方向前后设置，驱动电机(23)与滚轮(22)传动连接，所述的滚轮(22)卡在轨道(1)上，并能在驱动电机(23)的驱动下沿着轨道(1)滚动，所述的行走对接法兰(24)固定在行走支架(21)下方，所述的吊装机构(3)包括吊装支架(31)和吊装法兰(32)，所述的吊装支架(31)与桁架(4)连接，吊装法兰(32)固定在吊装支架(31)的上部，所述的自适应旋转机构(5)包括旋转支架(51)、上铰接轴(52)、上旋转对接法兰(53)、下铰接轴(54)以及下旋转对接法兰(55)，所述的上铰接轴(52)固定在旋转支架(51)上部，上旋转对接法兰(53)与上铰接轴(52)铰接配合，使得上旋转对接法兰(53)能以上铰接轴(52)为轴转动，所述的上旋转对接法兰(53)与行走对接法兰(24)固定连接，所述的下铰接轴(54)固定在旋转支架(51)下部，下旋转对接法兰(55)与下铰接轴(54)铰接配合，使得下旋转对接法兰(55)能以下铰接轴(54)为轴转动，所述的下旋转对接法兰(55)与吊装法兰(32)固定连接；所述的上铰接轴(52)和下铰接轴(54)平行设置，且均与轨道(1)在水平方向上垂直，当轨道(1)出现高低转角时，所述的吊装机构(3)能通过自适应旋转机构(5)与行走机构(2)产生相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种能自适应轨道高低变化的检修小车，其特征是：所述的轨道(1)为工字钢轨道，所述的滚轮(22)分别安装在工字钢轨道的两侧凹槽内，所述的行走支架(21)上部为U形架，U形架的两侧分别与工字钢轨道两侧的滚轮(22)连接，行走支架(21)下部为杆状，固定连接在U形架的底部中间。

3.根据权利要求2所述的一种能自适应轨道高低变化的检修小车，其特征是：所述的行走支架(21)下部与行走对接法兰(24)之间固定有加强板(25)。

4.根据权利要求3所述的一种能自适应轨道高低变化的检修小车，其特征是：所述的吊装支架(31)的下部固定有吊装板(33)，所述的吊装板(33)通过螺栓与桁架(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种能自适应轨道高低变化的检修小车，其特征是：所述的吊装板(33)与桁架(4)之间设置有缓冲耐腐蚀层(34)。

6.根据权利要求5所述的一种能自适应轨道高低变化的检修小车，其特征是：所述的缓冲耐腐蚀层(34)为聚四氟乙烯材料制作。

7.根据权利要求6所述的一种能自适应轨道高低变化的检修小车，其特征是：所述的每组行走机构(2)包括四个滚轮(22)，工字钢轨道两侧各两个。