[实用新型]一种具有打磨功能的磁力爬行器

摘要

本实用新型公开了一种具有打磨功能的磁力爬行器，包括车体、设置在车体上的打磨机构以及设置在车体两侧的车轮；每个车轮对应连接有一组独立的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、伞齿轮、锥齿轮，锥齿轮与车轮的轮轴对应连接在一起，车轮为磁铁轮；打磨机构包括横向支杆和钢刷，横向支杆的末端通过转轴与车体上的支座安装在一起；钢刷包括圆形刷盘和钢刷丝，在横向支杆的前部下方设有垂直电机，垂直电机的驱动轴通过连接轴与刷盘对应连接在一起，用于驱动钢刷旋转。本实用新型爬行器搭载有打磨机构，可行走至人工不易到达的工作平面进行打磨操作，爬行器的车轮采用磁铁轮，能够吸附在金属表面，适应不同角度、不同位置的金属表面的打磨工作。

主权项

1.一种具有打磨功能的磁力爬行器，其特征在于，包括车体、设置在所述车体上的打磨机构以及设置在所述车体前部两侧和后部两侧的车轮；每个车轮对应连接有一组独立的驱动机构，所述驱动机构设置在所述车体内部，包括驱动电机、与所述驱动电机的电机轴对应连接的伞齿轮、与所述伞齿轮相啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与所述车轮的轮轴对应连接在一起，用于驱动所述车轮转动；所述车轮为磁铁轮；所述打磨机构包括横向支杆和钢刷，在所述车体上设有支座，所述横向支杆的末端通过转轴与所述支座安装在一起；所述钢刷包括圆形刷盘和设置在所述刷盘下部端面上的钢刷丝，在所述刷盘上设有竖直的连接轴；在所述横向支杆的前部下方设有固定板，在所述固定板上设有垂直电机，所述垂直电机的驱动轴与所述连接轴固定连接在一起，用于驱动所述钢刷旋转。