[实用新型]防晃动袋装物品搬运机器人有效
| 申请号： | 201820629832.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208412267U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈建宝;周飞 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B43/18 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀;顾祥安 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了防晃动袋装物品搬运机器人，包括六轴机器人，六轴机器人的自由移动端上设置有第一夹爪，第一夹爪包括至少四个延伸一定长度且呈矩形分布的夹板，第一状态下，几个夹板的夹持面形成前端开口大末端开口小的梯形体夹持空间第二状态下，几个夹板的夹持面形成前端开口小末端开口大的梯形体夹持空间。本方案设计精巧，结构简单，通过四个夹板配合能够有效的将袋装物品的主体区域进行夹持，从而避免袋装物品在移动过程中出现摆动的情况，有效的保证了搬运的稳定性，同时能够准确的与二次装袋的PE包装袋的开口进行对位并放入，有利于二次装袋效率的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 袋装物品 六轴机器人 二次装袋 夹持空间 末端开口 前端开口 防晃动 夹持面 梯形体 夹爪 搬运机器人 搬运机器 方案设计 矩形分布 移动过程 主体区域 包装袋 摆动 对位 放入 夹持 搬运 开口 延伸 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.防晃动袋装物品搬运机器人，其特征在于:包括六轴机器人（1），所述六轴机器人（1）的自由移动端（11）上设置有第一夹爪（2），所述第一夹爪（2）包括至少四个延伸一定长度且呈矩形分布的夹板（21），第一状态下，几个夹板（21）的夹持面（211）形成前端开口大末端开口小的梯形体夹持空间（10）；第二状态下，几个夹板（21）的夹持面（211）形成前端开口小末端开口大的梯形体夹持空间（10）。
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