[实用新型]一种潜伏式液压顶升全向AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种潜伏式液压顶升全向AGV小车，属于AGV小车举升技术领域，包括壳体和车架，所述车架的四个端角交替设置有双舵轮和万向轮Ⅰ，其特征在于液压缸Ⅰ的内侧设置有液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ的伸缩杆沿竖直方向向下设置有万向轮Ⅱ，升降杆Ⅰ和升降杆Ⅱ的上端面上均对称设置有调节支撑杆，本实用新型的有益效果是：本装置的可升降的升降杆和调节支撑杆，实现了潜伏式效果，增加了装置的适用范围；调节支撑杆能够实现异型物体的运输，增加了运输过程中的稳定性；万向轮Ⅱ在液压缸Ⅱ的驱动下，实现了可升降的功能，分担了双舵轮的负载，延长了双舵轮的使用寿命，同时不影响空载状态下的运动机动能力。

主权项

1.一种潜伏式液压顶升全向AGV小车，包括壳体（2）和车架（3），所述车架（3）的四个端角交替设置有双舵轮（7）和万向轮Ⅰ（6），所述车架（3）的两侧分别设置有一组液压缸Ⅰ（5），所述液压缸Ⅰ（5）沿车架（3）中轴线对称设置，其特征在于所述液压缸Ⅰ（5）的内侧设置有液压缸Ⅱ（4），所述液压缸Ⅰ（5）的缸体与车架（3）固定相连，液压缸Ⅰ（5）的伸缩杆沿竖直方向向上设置，所述车架（3）的上方设置有升降杆，所述升降杆包括升降杆Ⅰ（8）和升降杆Ⅱ（9），所述升降杆Ⅰ（8）固定设置在液压缸Ⅰ（5）的伸缩杆的端部，升降杆Ⅰ（8）的端部通过升降杆Ⅱ（9）固定相连；所述液压缸Ⅱ（4）的缸体与车架（3）固定相连，液压缸Ⅱ（4）的伸缩杆沿竖直方向向下设置，液压缸Ⅱ（4）的伸缩杆的端部设置有万向轮Ⅱ（12），所述万向轮Ⅱ（12）的下端面高于万向轮Ⅰ（6）的下端面，所述升降杆Ⅰ（8）和升降杆Ⅱ（9）的上端面上均对称设置有调节支撑杆（10），所述调节支撑杆（10）通过转轴分别与升降杆Ⅰ（8）和升降杆Ⅱ（9）相连接。