[实用新型]一种泊车机器人的自平衡轮系结构

摘要

本实用新型公开了一种泊车机器人的自平衡轮系结构，包括车体骨架，车体骨架的前部设有前端轮系平衡装置，车体骨架的中部设有两个弹簧减震轮，车体骨架的后部设有一个万向轮和一个舵轮；前端轮系平衡装置包括平衡装置骨架，平衡装置骨架的中部设有支撑轴，支撑轴的两端分别设有法兰，平衡装置骨架的一侧设有另一个舵轮，平衡装置骨架的另一侧设有另一个万向轮，车体骨架的前部安装在法兰上；两个万向轮对角线布置，两个舵轮对角线布置。前端装有轮系平衡装置能够保证轮系结构所有轮子都可以正常工作；中间的弹簧避震轮，在为车梁提供支撑力的同时，不会因为地形的特殊，而影响车体的平稳运行。

主权项

1.一种泊车机器人的自平衡轮系结构，其特征在于，包括车体骨架(3)，所述车体骨架(3)的前部设有前端轮系平衡装置(1)，所述车体骨架(3)的中部设有两个弹簧减震轮(4)，所述车体骨架(3)的后部设有一个万向轮(5)和一个舵轮(2)；所述前端轮系平衡装置(1)包括平衡装置骨架(1‑1)，所述平衡装置骨架(1‑1)的中部设有支撑轴(1‑2)，所述支撑轴(1‑2)的两端分别设有法兰(1‑3)，所述平衡装置骨架(1‑1)的一侧设有另一个舵轮(2)，所述平衡装置骨架(1‑1)的另一侧设有另一个万向轮(5)，所述车体骨架(3)的前部安装在所述法兰(1‑3)上；两个万向轮(5)对角线布置，两个舵轮(2)对角线布置。