[实用新型]一种基于DDR四轴与伺服电机的五轴转台有效

专利信息
申请号: 201820615884.5 申请日: 2018-04-25
公开(公告)号: CN208262298U 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 颜炳姜;朱小康;文济南 申请(专利权)人: 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
主分类号: B23Q1/25 分类号: B23Q1/25;B23Q3/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 谭英强
地址: 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种基于DDR四轴与伺服电机的五轴转台,包括设置在安装底板上的第四转轴和第五转轴,第四转轴位于安装底板的一端,第五转轴设置在安装底板的中部,安装底板的另一端设置有四轴尾座,第四转轴包括DDR直驱电机,第五转轴包括伺服电机和谐波减速机,谐波减速机的输出轴上设有法兰盘,谐波减速机的输出轴的旋转中心线与DDR直驱电机的旋转中心线以及安装底板垂直。选用DDR直驱电机,减少了整个转台在第四转轴旋转中心线上的纵向尺寸,结构紧凑;第五转轴的安装高度设置成工件的旋转中心基本上位于第四转轴的旋转中心线上,这样就可以尽可能的保证工件以及整个转台在转动过程中所占据的空间较小。
搜索关键词: 转轴 安装底板 转台 旋转中心线 伺服电机 直驱电机 四轴 谐波减速机 输出轴 五轴 本实用新型 旋转中心 一端设置 转动过程 转轴旋转 法兰盘 减速机 尾座 垂直 占据 保证
【主权项】:
1.一种基于DDR四轴与伺服电机的五轴转台,其特征在于:包括设置在安装底板上的第四转轴和第五转轴,所述第四转轴固定设置在安装底板的一端,所述第五转轴设置在安装底板的中部,所述安装底板的另一端固定设置有四轴尾座,所述第四转轴包括DDR直驱电机,所述第五转轴包括伺服电机和谐波减速机,所述伺服电机的输出端与谐波减速机的输入端相连,所述谐波减速机的输出轴上设有用于装夹工件的法兰盘,所述谐波减速机的输出轴的旋转中心线与DDR直驱电机的旋转中心线以及安装底板垂直。
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