[实用新型]一种机械手臂用椭圆夹持装置有效
| 申请号： | 201820610032.7 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN208681624U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王正东 | 申请（专利权）人： | 成都立创创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂用椭圆夹持装置，包括第一齿轮柱、第二齿轮柱、第三齿轮柱、椭圆夹持轮、固定板和防滑带。所述第一齿轮柱的一端与机械手臂的驱动机构连接，驱动机构通过使第一齿轮柱正反转动，来带动椭圆夹持轮的旋转，椭圆长轴和短轴的交替用来松开与夹紧工件，其上还设有防滑带，本实用新型结构简单，不易出现故障，且零部件易更换，防滑带能起到很好的防滑效果。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮柱 椭圆 机械手臂 防滑带 本实用新型 夹持装置 驱动机构 夹持轮 防滑效果 夹紧工件 椭圆长轴 正反转动 固定板 松开 短轴 零部件 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂用椭圆夹持装置，其特征在于：包括第一齿轮柱（1）、第二齿轮柱（2）、第三齿轮柱（6）、椭圆夹持轮（5）、固定板（3）和防滑带（4）；所述第一齿轮柱（1）分别与机械手臂的驱动机构和第二齿轮柱（2）齿轮啮合连接，所述第二齿轮柱（2）设置在固定板（3）上，分别与第一齿轮柱（1）和第三齿轮柱（6）齿轮啮合连接，所述第三齿轮柱（6）设置在固定板（3）上，分别与第二齿轮柱（2）和椭圆夹持轮（5）齿轮啮合连接，所述椭圆夹持轮（5）设置在固定板（3）上，椭圆夹持轮（5）设置有椭圆夹持头（51）和夹持轮齿轮柱（52），椭圆夹持头（51）周围设置有凹槽，凹槽内设置有防滑带（4）。
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