[实用新型]一种双螺旋爬行装置有效
| 申请号： | 201820607805.6 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208344379U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;李小平 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/036 | 分类号： | B62D57/036 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本新型公开了一种双螺旋爬行装置，包括螺纹管机构、驱动机构和转弯机构；所述螺纹管机构平行设有两个，并且两个螺纹管机构的一端均与驱动机构联接，两个螺纹管机构的另一端均与转弯机构连接；所述螺纹管机构包括螺纹体和内软轴；所述内软轴设置在螺纹体中；所述驱动机构驱动两个螺纹管机构的螺纹体分别沿相反的方向旋转；所述转弯机构驱动两个螺纹管机构的内软轴同步向一侧弯曲。本新型结构巧妙，通过驱动机构驱动两个螺旋体以相反方向旋转从而实现沿螺旋体的长度方向行走，能够在地面情况极为复杂的地面上流畅移动，通过转弯机构使软体空心轴弯曲而实现转弯，结构稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹管 驱动机构 转弯机构 螺纹体 软轴 螺旋体 方向旋转 爬行装置 双螺旋 驱动 结构稳定 空心轴 软体 联接 转弯 平行 移动 | ||
【主权项】：
1.一种双螺旋爬行装置，其特征在于：包括螺纹管机构(1)、驱动机构(2)和转弯机构(3)；所述螺纹管机构(1)平行设有两个，并且两个螺纹管机构(1)的一端均与驱动机构(2)联接，两个螺纹管机构(1)的另一端均与转弯机构(3)连接；所述螺纹管机构(1)包括螺纹体(1‑1)和内软轴(1‑2)；所述内软轴(1‑2)设置在螺纹体(1‑1)中；所述驱动机构(2)驱动两个螺纹管机构(1)的螺纹体(1‑1)分别沿相反的方向旋转；所述转弯机构(3)驱动两个螺纹管机构(1)的内软轴(1‑2)同步向一侧弯曲。
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