[实用新型]一种抓捕机构、抓捕装置及无人机

摘要

本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种抓捕机构、抓捕装置及无人机。抓捕机构包括了多根缆索、连接于相邻缆索之间的拦截部，相邻缆索之间的拦截部、设置于下框的柔性的底网、设置于下框的底网牵引组件。拦截部具有柔性，拦截部展开时能够共同围成拦截空间。底网牵引组件包括牵引电机以及分别与牵引电机和底网传动连接的牵引机构，底网能够在牵引电机的驱动下在下框内展开。这样使得拦截部展开并且待捕获的目标飞行器进入拦截空间后，底网牵引组件能够将底网展开以封堵拦截空间的一端，便能够将目标飞行器兜住，捕获性能好。抓捕装置包括抓捕机构、弹射牵引阻尼器、弹射装置。无人机包括了母机和设置在母机的抓捕装置。

主权项

1.一种抓捕机构，应用于飞行器，其特征在于，所述抓捕机构包括：多根缆索，所述缆索具有第一端和第二端；连接于相邻所述缆索之间的拦截部，所述拦截部具有柔性，所述拦截部展开时能够共同围成拦截空间；与各个所述缆索的第一端相连的下框组件，所述下框组件包括呈矩形的下框；设置于所述下框的柔性的底网；设置于所述下框的底网牵引组件，所述底网牵引组件包括牵引电机以及分别与牵引电机和底网传动连接的牵引机构，所述底网能够在所述牵引电机的驱动下在所述下框内展开。