[实用新型]一种水果采摘机械手装置有效
| 申请号： | 201820591674.7 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208590273U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王明旭;符记;高偌霖;史子麟;曹江涛;林禹辛;曹宪周;晏丽;杨磊 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;B25J1/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果辅助采摘机械手装置，包括把手、伸缩杆以及采摘机构；把手与伸缩杆的一端连接；连接杆通过限位装置以及限位孔连接；伸缩杆的另一端连接有采摘机构，采摘机构包括外壳、凸轮驱动架、凸轮轴、导套、轴承、副旋转盘、拉杆、主旋转盘、机械手爪；凸轮驱动架设置于外壳内部的下端；滚子设置于凸轮驱动架的内部且为对称结构；凸轮轴设置于外壳的内部；凸轮轴穿过凸轮驱动架的部分安装有一第一弹簧，凸轮轴上还设置有卡槽；导套与凸轮驱动架的上端固定连接；机械手爪安装于主旋转盘上。本实用新型操作简单，使用灵活性强，减少了工作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮驱动 凸轮轴 采摘机构 伸缩杆 本实用新型 机械手装置 机械手爪 一端连接 主旋转盘 导套 把手 使用灵活性 对称结构 上端固定 水果采摘 外壳内部 限位装置 连接杆 限位孔 旋转盘 弹簧 滚子 卡槽 拉杆 下端 轴承 架设 采摘 穿过 水果 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘机械手装置，其特征在于，包括把手(1)、伸缩杆(2)以及采摘机构(3)；所述把手(1)与所述伸缩杆(2)的一端可拆卸连接，所述把手(1)上设置有第一导线孔(11)；所述伸缩杆(2)由至少两节连接杆组成，所述连接杆通过限位装置(21)以及限位孔连接；所述伸缩杆(2)的另一端连接有所述采摘机构(3)，所述采摘机构(3)包括外壳(31)、凸轮驱动架(32)、凸轮轴(33)、导套(34)、轴承(35)、副旋转盘(36)、拉杆(37)、主旋转盘(38)、机械手爪(39)；其中，所述外壳(31)内部为中空结构，所述外壳(31)的上端设置为凹槽结构；所述凸轮驱动架(32)设置于所述外壳(31)内部的下端，所述凸轮驱动架(32)上设置有第二导线孔(321)以及滚子(322)；所述滚子(322)设置于所述凸轮驱动架(32)的内部且为对称结构；所述凸轮轴(33)设置于所述外壳(31)的内部，并且贯穿所述凸轮驱动架(32)；所述凸轮轴(33)穿过所述凸轮驱动架(32)的部分安装有一第一弹簧(331)，所述凸轮轴(33)上还设置有卡槽(332)，所述凸轮驱动架(32)与所述外壳(31)通过所述卡槽(332)与所述滚子(322)滑动连接；所述导套(34)与所述凸轮驱动架(32)的上端固定连接；所述轴承(35)的外环与所述导套(34)固定连接；所述副旋转盘(36)与所述轴承(35)的内环固定连接；所述副旋转盘(36)上固定安装有拉杆(37)，所述拉杆(37)贯穿所述副旋转盘(36)；所述主旋转盘(38)安装于所述外壳(31)的上端，所述主旋转盘(38) 与所述凸轮轴(33)固定连接；所述机械手爪(39)安装于所述主旋转盘(38)上，所述机械手爪(39)与所述拉杆(37)相连接。
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