[实用新型]一种单电机竞步机器人有效
| 申请号： | 201820584364.2 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN208344377U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张荣飞;何颖;程涛;覃飞;丁一;孙龙 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊;李林合 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单电机竞步机器人，包括顶盖机构、中层机构、传动机构和两个行走机构；顶盖机构通过所述腿部结构与所述行走机构活动连接，通过拱形连接板与中层机构连接；传动机构固定设置于中层结构的底板和工形板之间，传动机构通过所述竖直传动杆与顶盖机构活动连接，通过横向传动杆与腿部结构活动连接。本实用新型提供的单电机竞步机器人实现了该机器人系统的稳定直线行走，两个行走结构的6个连杆实现步伐的前后动作，顶盖连接实现步伐的上下动作，重心调配装置的设计保证了整个机器人系统稳定性，调速装置的设计实现了系统稳定性和速度的完美契合。 | ||
| 搜索关键词： | 顶盖机构 活动连接 单电机 机器人系统 腿部结构 行走机构 机器人 中层 底板 本实用新型 横向传动杆 竖直传动杆 系统稳定性 调配装置 调速装置 拱形连接 固定设置 机构连接 前后动作 上下动作 行走结构 直线行走 中层结构 顶盖 工形板 契合 重心 保证 | ||
【主权项】：
1.一种单电机竞步机器人，其特征在于，包括顶盖机构、中层机构、传动机构和两个行走机构；所述顶盖机构包括支撑顶板(301)和两个侧板(302)，两个所述侧板(302)分别与设置于支撑顶板(301)上相对的两侧，且与所述支撑顶板(301)固定连接；所述中层机构包括底板(401)、工形板(402)、两个弧形连接板(403)和两个耳形部件(404)，两个所述耳形部件(404)与底板(401)下表面固定连接，两个所述弧形连接板(403)通过底板(401)上的卡槽与底板(401)上表面固定连接，所述工形板(402)两端分别与两个所述弧形连接板(403)中间位置连接；所述传动机构包括电机(501)、传动连接件(502)、两个竖直传动杆(503)和两个横向传动杆(504)，所述传动连接件(502)与电机(501)转动轴连接，所述传动连接件(502)的相对两侧表面均与一个所述竖直传动杆(503)端部和一个所述横向传动杆(504)端部连接；两个所述行走机构均包括脚部结构(205)、支撑结构(204)和腿部结构，所述脚部结构(205)通过支撑结构(204)与腿部结构活动连接；所述顶盖机构通过所述腿部结构与所述行走机构活动连接，通过所述弧形连接板(403)与所述中层机构连接；所述传动机构固定设置于中层结构的底板(401)和工形板(402)之间，所述传动机构通过所述竖直传动杆(503)与顶盖机构活动连接，通过所述横向传动杆(504)与所述腿部结构活动连接。
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