[实用新型]河道清淤系统

摘要

一种河道清淤系统，它包括相互通信的无人机和手持终端，手持终端与河道清淤装置进行无线通信；所述的无人机包括机台，设置在机台上的螺旋叶和无人机控制器，机台下方设置U型框架，U型框架内安装摄像头和GPS传感器，摄像头和GPS传感器与无人机控制器相连接；无人机控制器连接无线模块I；所述的手持终端包括终端处理器以及与其相连接的触摸屏和无线模块II，无线模块II与无线模块I通信连接。采用上述技术方案的本实用新型，搭建了一个能够实现高效清淤的硬件平台，在该平台之上，工作人员能够根据实时回传的图像来判定污染源的位置，大大提高了效率。另外，在原有清淤功能的基础之上，增加了吸油功能。

主权项

1.一种河道清淤系统，其特征在于：它包括相互通信的无人机和手持终端，手持终端与河道清淤装置进行无线通信；所述的无人机包括机台（100），设置在机台（100）上的螺旋叶（101）和无人机控制器（102），机台下方设置U型框架（103），U型框架（103）内安装摄像头（104）和GPS传感器（107），摄像头（104）和GPS传感器（107）与无人机控制器（102）相连接；无人机控制器（102）连接无线模块I（105）；所述的手持终端包括终端处理器以及与其相连接的触摸屏和无线模块II，无线模块II与无线模块I（105）通信连接；所述的河道清淤装置包括动力船体（1），在动力船体（1）尾部设置发动机（2），发动机（2）输出端连接桨叶（3）；在所述桨叶的下方设置清淤杆（4），清淤杆铰接在动力船体（1）的底部，清淤杆（4）末端设置清淤爪（5）；动力船体（1）中部下穿吸泥管（6），吸泥管（6）末端管口朝向清淤爪（5），吸泥管外套蛇形套管，蛇形套管伸出动力船体之上的末端设置操作手柄（7），所述的吸泥管与吸泥泵（8）相连接；在动力船体（1）的前端设置吸油舱（9），吸油舱的外壁上开有吸油口（10），吸油舱与吸油泵（11）相连；吸油口处设有电磁阀常闭触点I，在动力船体（1）内装有电磁阀，电磁阀常闭触点I通过电磁阀连接控制器（12）；控制器（12）与吸泥泵（8）、吸油泵（11）相连接；控制器还与无线模块III（106）相连接，无线模块III（106）与无线模块II通信连接。