[实用新型]河道清淤系统

说明书

一种河道清淤系统，它包括相互通信的无人机和手持终端，手持终端与河道清淤装置进行无线通信；所述的无人机包括机台，设置在机台上的螺旋叶和无人机控制器，机台下方设置U型框架，U型框架内安装摄像头和GPS传感器，摄像头和GPS传感器与无人机控制器相连接；无人机控制器连接无线模块I；所述的手持终端包括终端处理器以及与其相连接的触摸屏和无线模块II，无线模块II与无线模块I通信连接。采用上述技术方案的本实用新型，搭建了一个能够实现高效清淤的硬件平台，在该平台之上，工作人员能够根据实时回传的图像来判定污染源的位置，大大提高了效率。另外，在原有清淤功能的基础之上，增加了吸油功能。

技术领域

本实用新型涉及一种河道清淤系统。

背景技术

城市内河道漂浮着大量杂物，例如树枝、树叶、人们丢弃的矿泉水瓶和各种生活垃圾，这些杂物存在于城市内河道中会引起水质的污染，为了防止城市内河道的污染，目前的解决办法是在内河道的进水口处设置拦污栅栏，拦截漂浮的杂物，但拦截下来的杂物容易积压在一起，阻塞拦污栅，需要人工打捞，而在下大雨或暴风的情况下，拦污栅栏的堵塞更严重，水位上涨，杂物会溢出，导致清污的效果不好。

201520913845.X是一种机械清除城市河道污物的系统，但是它是一种简单的机械结构，若出现河道底部泥石较坚硬或者石子较多，则会对清淤系统本身带来损伤；或者河面上出现较大污物，尤其是油渍或浮油时，则无法实现清除。

虽然城市内河道不会像海面一样受到石油的污染，但是，由于在市郊的内河道周围，会有小的化工厂、食品作坊、饭店，这些化工厂、食品作坊或者饭店将油污残渣随意倒入河内，导致河水污染，现有的清淤系统只能清除河底淤泥，而不能清除浮油污染。

在清除浮油的过程之中，工作人员如果事先不知道污染源在哪里，则只能遍寻整个河道，大大降低了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多功能且工作效率高的河道清淤系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种河道清淤系统，它包括相互通信的无人机和手持终端，手持终端与河道清淤装置进行无线通信；

所述的无人机包括机台，设置在机台上的螺旋叶和无人机控制器，机台下方设置U型框架，U型框架内安装摄像头和GPS传感器，摄像头和GPS传感器与无人机控制器相连接；无人机控制器连接无线模块I；

所述的手持终端包括终端处理器以及与其相连接的触摸屏和无线模块II，无线模块II与无线模块I通信连接；

所述的河道清淤装置包括动力船体，在动力船体尾部设置发动机，发动机输出端连接桨叶；在所述桨叶的下方设置清淤杆，清淤杆铰接在动力船体的底部，清淤杆末端设置清淤爪；

动力船体中部下穿吸泥管，吸泥管末端管口朝向清淤爪，吸泥管外套蛇形套管，蛇形套管伸出动力船体之上的末端设置操作手柄，所述的吸泥管与吸泥泵相连接；

在动力船体的前端设置吸油舱，吸油舱的外壁上开有吸油口，吸油舱与吸油泵相连；吸油口处设有电磁阀常闭触点I，在动力船体内装有电磁阀，电磁阀常闭触点I通过电磁阀连接控制器；

控制器与吸泥泵、吸油泵相连接；控制器还与无线模块III相连接，无线模块III与无线模块II通信连接。

所述的吸油舱通过吸油管与储油舱相连通，在储油舱的入口处设有电磁阀常闭触点II，电磁阀常闭触点II通过电磁阀与控制器相连接。

所述的吸泥管通过吸泥支管与储泥室相通；储泥室与储油舱并行设置，且位于动力船体的中部下方。