[实用新型]一种新型仿生船足走形结构有效
| 申请号： | 201820561688.4 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208216869U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王云飞;高文天;张惠敏;张凯;张博;王进让;王俊明 | 申请（专利权）人： | 郑州铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型仿生船足走形结构，包括驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有电机支架，所述电机支架的左侧固定连接有第一行动足固定板，所述第一行动足固定板的表面贯穿设置有第一轴承，所述第一轴承的内部贯穿设置有转动轴，且转动轴的右端与驱动电机的输出端固定连接。本实用新型通过设置第一轴承、转动轴、船足、直槽口限位孔、通孔、第二轴承、凸轮连接件和第二行动足固定板的配合使用，解决了现有的仿生型机器人走形结构不便于使用的问题，该新型仿生船足走形结构，具备便于使用的优点，简洁稳固，运动迅速，操作便捷，弥补了市面上欠缺的简易低廉的仿生机器人类型，值得推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承 驱动电机 足固定板 仿生船 转动轴 本实用新型 电机支架 仿生机器人 凸轮连接件 表面贯穿 仿生型 输出端 限位孔 槽口 船足 通孔 机器人 简易 稳固 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种新型仿生船足走形结构，包括驱动电机(1)，其特征在于：所述驱动电机(1)的底部固定连接有电机支架(2)，所述电机支架(2)的左侧固定连接有第一行动足固定板(3)，所述第一行动足固定板(3)的表面贯穿设置有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内部贯穿设置有转动轴(5)，且转动轴(5)的右端与驱动电机(1)的输出端固定连接，所述第一行动足固定板(3)的左侧设置有船足(6)，所述船足(6)的表面从上至下依次开设有直槽口限位孔(7)和通孔(8)，所述转动轴(5)的左端穿过通孔(8)并固定连接有第二轴承(9)，所述转动轴(5)的表面套接有凸轮连接件(10)，且凸轮连接件(10)右侧的顶部通过轴销与船足(6)的左侧活动连接，所述第二轴承(9)的左侧固定连接有第二行动足固定板(11)，所述直槽口限位孔(7)的内部贯穿设置有第一限位长螺栓(12)，且第一限位长螺栓(12)的两端分别通过限位螺母与第一行动足固定板(3)的左侧和第二行动足固定板(11)的右侧固定连接。
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