[实用新型]一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置

摘要

本实用新型公开了一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置，它解决了现有技术中瓦楞板夹紧不可靠、无法自动翻转、定位不可靠的问题，其具有夹紧可靠、能够实现自动翻转、定位精度高、焊接效率高的效果；其技术方案为：包括旋转架、下固定块、上活动块、气缸、旋转法兰轴、带轮、皮带、带轮轴、RV蜗轮蜗杆减速机、伺服电机，气缸支撑座和柱塞。所述旋转架、上固定块、下活动块和气缸配合完成夹紧动作；所述伺服电机、RV蜗轮蜗杆减速机、带轮、皮带、旋转法兰轴和旋转架配合完成旋转动作；气缸、柱塞和旋转架配合完成定位动作。

主权项

1.一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置，其特征在于气缸定位装置，气缸夹紧装置，旋转架旋转机构，所述气缸定位装置置于气缸支撑座之上，气缸支撑座安装在外壳体上，所述气缸夹紧装置通过上活动块、下固定块、旋转架和气缸的配合，整体安装于旋转法兰轴的法兰上，所述的旋转架旋转机构，置于壳体内部，通过伺服电机驱动。