[实用新型]一种用于机械手臂的传动装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手臂的传动装置，包括一底板，所述的底板上一端设置有一托架，且所述的托架的底端嵌设有两安装孔，所述的托架的顶端外壁上放置有一电机，且所述的电机的一端设置有一连接口，所述的连接口上套接有一第一皮带圈，且所述的第一皮带圈的一侧设置有一第二皮带圈，所述的第一皮带圈和第二皮带圈的底端分别卡接于一第一套环和一第二套环上，且所述的第一套环和第二套环分别套接于一连接杆上，所述的连接杆贯穿于两卡板。该装置各部件均相互独立，在保证该装置对机械手臂的传动控制在一定规律的频率下，对机械手臂的传动更加省时省力的同时，又该装置安装使用、拆卸更加方便快捷，保证了使用的便捷性。

主权项

1.一种用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的用于机械手臂的传动装置(1)包括一底板(2)，所述的底板(2)上一端设置有一托架(3)，且所述的托架(3)的底端嵌设有两安装孔(4)，所述的托架(3)的顶端外壁上放置有一电机(5)，且所述的电机(5)的一端设置有一连接口(6)，所述的连接口(6)上套接有一第一皮带圈(7)，且所述的第一皮带圈(7)的一侧设置有一第二皮带圈(9)，所述的第一皮带圈(7)和第二皮带圈(9)的底端分别卡接于一第一套环(8)和一第二套环(10)上，且所述的第一套环(8)和第二套环(10)分别套接于一连接杆(11)上，所述的连接杆(11)贯穿于两卡板(12)。