[实用新型]一种旋翼无人飞行器

摘要

本实用新型公开了设计一种旋翼无人飞行器，包括控制器，还包括：环形支架、旋翼单元、和电池组；所述旋翼单元数量为两个或多个，所述旋翼单元和电池组均匀布置在环形支架上。通过提供一种旋翼无人飞行器的环形布置结构，通过设置环形支架并将旋翼单元和电池组均布在其上，使得可以挂载尺寸较大的任务设备，并且省去了中部挂挂载台，减轻重力和风阻，大大提高机动性。通过设置惯性导航单元采用EKF算法有效进行姿态测量，使得控制器达到布置在中部的效果。除外，通过在环形支架上设置上环和下环，使得能够有更多挂载空间的同时，提高该机体抗撞能力。本实用新型涉及飞行器，特别是一种旋翼无人飞行器。

主权项

1.一种旋翼无人飞行器，包括控制器，其特征在于：还包括：环形支架(2)；所述环形支架(2)内部为空心；旋翼单元(1)，所述旋翼单元(1)数量为两个以上，所述旋翼单元(1)均匀布置在环形支架(2)上；电池组(3)，所述电池组数量为两个以上，所述电池组均匀布置在环形支架(2)上。