[实用新型]一种旋翼无人飞行器

说明书

本实用新型公开了设计一种旋翼无人飞行器，包括控制器，还包括：环形支架、旋翼单元、和电池组；所述旋翼单元数量为两个或多个，所述旋翼单元和电池组均匀布置在环形支架上。通过提供一种旋翼无人飞行器的环形布置结构，通过设置环形支架并将旋翼单元和电池组均布在其上，使得可以挂载尺寸较大的任务设备，并且省去了中部挂挂载台，减轻重力和风阻，大大提高机动性。通过设置惯性导航单元采用EKF算法有效进行姿态测量，使得控制器达到布置在中部的效果。除外，通过在环形支架上设置上环和下环，使得能够有更多挂载空间的同时，提高该机体抗撞能力。本实用新型涉及飞行器，特别是一种旋翼无人飞行器。

技术领域

本实用新型涉及飞行器，特别是一种旋翼无人飞行器。

背景技术

常规螺旋桨垂直起降飞行器如四旋翼、六旋翼、八旋翼飞行器等，旋翼数量一般为偶数，旋翼通常架设在‘X’型机体上，近似对称布置。通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节不同位置的推力，并克服每个旋翼之间的反扭力矩，从而控制飞机维持姿态、或完成各种机动飞行。但这种结构布置方式，让尺寸较大的飞行控制器及重量较重的电池占据了机体中部位置。需要搭载的任务设备如摄像机等，就只能安放在机体的下方或上方，并且由于要设置挂载架，机体中部风阻较大。旋翼飞行器‘X’型的布置形式局限性较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种旋翼无人飞行器,该飞行器采用环形布置的结构。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：设计一种旋翼无人飞行器，包括控制器，还包括：环形支架；旋翼单元，所述旋翼单元数量为两个以上，所述旋翼单元均匀布置在环形支架上；电池组，所述电池组数量为两个以上，所述电池组均匀布置在环形支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋翼单元包括电机、螺旋桨和电子调速器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制器固定在环形支架的一侧上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制器包括惯性导航单元，所述惯性导航单元包括陀螺仪和加速度计。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架下方设有脚架杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架还包括上环和下环；所述旋翼单元固定在上环，所述上环与下环通过脚架杆相连。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括缓冲套，所述缓冲套套在脚架杆下部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架为圆形或椭圆形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架为多边形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述环形支架的材料是碳纤维。

本实用新型的有益效果是：提供一种旋翼无人飞行器的新的环形布置结构，通过设置内部为空心的环形支架，并将旋翼单元和电池组均布在环形支架上，使得可以挂载尺寸较大的任务设备。

本实用新型涉及飞行器，特别是一种旋翼无人飞行器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的上下环示意图。

具体实施方式