[实用新型]一种工业机器人演示装置

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人演示装置，设置有底座、控制器盒、投影仪、蓄能电池、太阳能电池板；底座内部左端通过螺丝固定有投影仪；底座内部上端通过螺丝固定有蓄能电池；蓄能电池通过电路线分别连接太阳能电池板、投影仪。本实用新型可以通过控制器控制工业机器人演示装置进行各种运动机理和运动状态的演示，更好的以实物展现出工业机器人的运动原理，让学习者可以更好的学习体会其中的工作原理，为以后学习工业机器人自动控制提供有利的帮助；同时通过太阳能电池板可以获取清洁高效的能源，节约能源，经济环保；通过设置的投影仪可以投影机器动画或图像，可以更加有利于学习效果。

主权项

1.一种工业机器人演示装置，其特征在于，所述工业机器人演示装置的底座内部左端通过螺丝固定有投影仪；底座内部上端通过螺丝固定有蓄能电池；蓄能电池通过电路线分别连接太阳能电池板、投影仪；底座上端通过转轴连接舵盘，舵盘顶面中央通过转轴连接第一机械臂，第一机械臂左端通过螺丝固定有第一伺服电机；第一机械臂右端通过转轴固定有第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂左侧通过螺丝固定有第二伺服电机；第三机械臂右侧通过螺丝固定有第三伺服电机控制；第二机械臂和第三机械臂的上端通过转轴连接着第四机械臂，第四机械臂左侧通过螺丝固定的第四伺服电机控制；控制器盒的正面上方嵌装有LCD液晶显示屏；LCD液晶显示屏下方嵌装有功能按键。