[实用新型]新型机械手动臂结构有效
| 申请号： | 201820550560.8 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN208100371U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘家华;张建程 | 申请（专利权）人： | 佛山市玖州智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 新型机械手动臂结构，包括：三角形机座，该三角形机座呈等边三角形形状，所述等边三角形的每个顶点与该顶点相邻的一边缘中点之间具有一嵌装有伺服电机及减速器的圆柱腔室；三组驱动臂组件，每组驱动臂组件包括主动臂、从动臂、第一安装轴和第二安装轴，所述主动臂一端为枢接于所述等边三角形对应边缘中点处的枢接端，所述枢接端位于所述圆柱腔室的侧端，所述主动臂另一端为自由端，每组驱动臂组件包括两个从动臂，所述第一安装轴穿接于主动臂的自由端，两个从动臂的一端分别铰接于所述第一安装轴两端；以及联接动台。本实用新型用以保证整个动臂的结构强度，降低机械惯量，使得动臂具有高动态响应。 | ||
| 搜索关键词： | 安装轴 主动臂 驱动臂组件 从动臂 等边三角形 三角形机座 边缘中点 新型机械 圆柱腔室 手动臂 枢接端 自由端 动臂 减速器 等边三角形形状 本实用新型 机械惯量 伺服电机 高动态 侧端 穿接 铰接 枢接 联接 响应 保证 | ||
【主权项】：
1.新型机械手动臂结构，其特征在于，包括：三角形机座，该三角形机座呈等边三角形形状，所述等边三角形的每个顶点与该顶点相邻的一边缘中点之间具有一嵌装有伺服电机及减速器的圆柱腔室；三组驱动臂组件，每组驱动臂组件包括主动臂、从动臂、第一安装轴和第二安装轴，所述主动臂一端为枢接于所述等边三角形对应边缘中点处的枢接端，所述枢接端位于所述圆柱腔室的侧端，所述主动臂另一端为自由端，每组驱动臂组件包括两个从动臂，所述第一安装轴穿接于主动臂的自由端，两个从动臂的一端分别铰接于所述第一安装轴两端；联接动台，该联接动台的周缘处设有第一枢接部、第二枢接部、第三枢接部，所述三个枢接部均穿接有第二安装轴，所述每组驱动臂组件的两个从动臂枢的另一端分别铰接于对应的第二安装轴两端。
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