[实用新型]剪刀叉式顶升机构及AGV小车有效
| 申请号： | 201820545458.9 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208150870U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 林志赟;吴广;杨春;张济公;高阳 | 申请（专利权）人： | 浙江科钛机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种剪刀叉式顶升机构及AGV小车，剪刀叉式顶升机构包括底盘、回转机构和剪刀叉升降机构；剪刀叉升降机构安装在底盘上，剪刀叉升降机构的上方装有回转机构；剪刀叉升降机构包括顶升板、两组剪刀叉机构和丝杠升降机；两组剪刀叉机构平行安装在底盘上，且剪刀叉机构的运动平面垂直于底盘；丝杠升降机的丝杠顶端切有两个限位平面，顶升板上开有与限位平面匹配的限位孔；回转机构包括旋转减速机、旋转小齿轮和回转支承；回转支承具有外齿结构；旋转减速机输出轴穿过顶升板上的开孔与旋转小齿轮相连，旋转小齿轮与回转支承的外齿啮合实现旋转；回转支承的上表面安装盖板。本实用新型既可以平稳的顶升货物，也可实现货物相对车体旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 剪刀叉升降机构 回转支承 底盘 顶升机构 回转机构 剪刀叉式 顶升板 剪刀叉 小齿轮 本实用新型 丝杠升降机 旋转减速机 限位平面 两组 啮合 安装盖板 平行安装 丝杠顶端 外齿结构 运动平面 货物 上表面 输出轴 限位孔 车体 顶升 开孔 外齿 匹配 垂直 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种剪刀叉式顶升机构，其特征在于，包括底盘(1)、回转机构(4)和剪刀叉升降机构(5)；所述剪刀叉升降机构(5)安装在底盘(1)上，剪刀叉升降机构(5)的上方装有回转机构(4)；所述剪刀叉升降机构(5)包括顶升板(19)、两组剪刀叉机构(16)和丝杠升降机(11)；两组剪刀叉机构(16)平行安装在底盘(1)上，且剪刀叉机构(16)的运动平面垂直于底盘(1)；所述顶升板(19)安装在两组剪刀叉机构(16)上；丝杠升降机(11)的丝杠(34)顶端切有两个限位平面，顶升板(19)上开有与限位平面匹配的限位孔，丝杠(34)顶端的定位台肩面与顶升板(19)下表面贴合；所述回转机构(4)包括旋转减速机(22)、旋转小齿轮(23)和回转支承(24)；所述回转支承(24)具有外齿结构，回转支承(24)固定在顶升板(19)上表面；旋转减速机(22)输出轴穿过顶升板(19)上的开孔与旋转小齿轮(23)相连，旋转小齿轮(23)与回转支承(24)的外齿啮合；回转支承(24)的上表面安装盖板(25)。
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