[实用新型]一种AGV专用双轮减震轮组

摘要

本实用新型涉及一种AGV专用双轮减震轮组，包括脚轮和脚轮连接的脚轮支架，脚轮支架包括两个定支架和翘板支架，翘板支架一端与脚轮通过设置在脚轮中心处的脚轮轮轴相联，两个定支架连接在翘板支架的两侧；在翘板支架上设置有PU减震件和减震弹簧；在轴承座内设置有通孔和环形凹槽，在通孔内安装有第一轴承，在环形凹槽内安装有第二轴承，第一轴承和第二轴承均与转向轮轴联动。本实用新型结构紧凑，改用平面轴承和滚珠轴承并用的方式达到脚轮的回转，在行驶时更加平稳，减震效果良好，且延长了使用寿命；采用双轮设计，使得脚轮在旋转时接触面积一分为二，降低阻力.旋转效果会比一个轮子更好更顺畅。

主权项

1.一种AGV专用双轮减震轮组，包括脚轮（1）和脚轮连接的脚轮支架，所述脚轮支架包括两个定支架（2）和翘板支架（3），所述翘板支架大体呈U字形，所述翘板支架一端与脚轮通过设置在脚轮中心处的脚轮轮轴（11）相联，两个定支架连接在翘板支架的两侧，所述翘板支架的另一端设为联动板（31），所述定支架一侧连接有定位板件（21）；其特征在于，还包括下端依次穿过定位板件和联动板的减震杆（41），在减震杆上套设有减震弹簧（42），在减震杆的上端设置有挡板（43），减震弹簧位于挡板和定位板件之间，所述减震杆的上下两端均通过螺母固定，在减震弹簧的外围包裹连接有PU减震件（45）以增加减震效果，所述减震弹簧在翘板支架向下转动时处于压缩状态。