[实用新型]一种水果采摘设备的果实自动收集装置

摘要

本实用新型公开了一种水果采摘设备的果实自动收集装置，水果采摘设备包括机座、能够采摘果实的采摘机构，以及将采摘的果实进行落料的落料机构，自动收集装置包括沿上下方向倾斜设置的导料台和分设于导料台两端部下方的两组收集机构，导料台具有沿长度方向延伸的导料通道，导料台的上端部还开设有落料槽，落料机构的落料口与导料通道的上部相接；收集机构包括台座、设于台座上的旋转盘，以及用于驱使旋转盘旋转的旋转驱动件，机座上还固定地设有料筐暂存座，收集装置还包括用于驱使台座朝向料筐暂存座翻转的翻转驱动机构。本实用新型在收集果实时，能够对果实自动分大小收集，且收集筐中果实能够均匀排布，当料筐装满果实后，能实现自动换筐。

主权项

1.一种水果采摘设备的果实自动收集装置，所述水果采摘设备包括机座、设于所述机座上且能够采摘果实的采摘机构，以及将所述采摘机构采摘的果实进行落料的落料机构，其特征在于：所述自动收集装置包括沿上下方向倾斜设置的导料台和分设于所述导料台两端部下方的两组收集机构，所述导料台具有沿长度方向延伸的导料通道，所述导料台的上端部还开设有与所述导料通道相连通且沿上下方向贯穿的落料槽，所述落料槽的槽宽小于所述导料通道的宽度，所述落料机构的落料口与所述导料通道的上部相接；所述收集机构包括台座、绕竖直方向延伸的轴心线旋转地设于所述台座上且用于置放料筐的旋转盘，以及用于驱使所述旋转盘旋转的旋转驱动件，其中所述台座能够绕水平方向延伸的中心线旋转地设置在所述机座上，所述机座上还固定地设有料筐暂存座，所述料筐暂存座设于所述台座的一侧，所述料筐暂存座具有容置多个所述料筐的容纳区域，所述收集装置还包括用于驱使所述台座朝向所述料筐暂存座翻转的翻转驱动机构。