[实用新型]一种新型机械自动化抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种新型机械自动化抓取装置，包括底板、套管和箱子，所述底板的上表面中间位置设置有连接块，所述第一连接块的内侧设置有调节杆，所述套管位于顶板的外侧，且套管上设置有限位槽，所述限位槽上设置有第二连接块，所述连动杆的外侧设置有伸缩杆，且连动杆的底端连接有夹手，所述箱子位于伸缩杆的下方，所述调节板的右端连接有转杆，且转杆的下端设置有底座，所述箱子的外侧设置有支撑杆，且支撑杆的顶端设置有放置板。该新型机械自动化抓取装置，结构简单，制造成本低，易于生产，且通过伸缩杆控制了夹手的夹取范围和力度，便于对不同尺寸大小的零件进行抓取，也确保抓取时力度足够，不会出现抓取不牢固的问题。

主权项

1.一种新型机械自动化抓取装置，包括底板（1）、套管（7）和箱子（13），其特征在于：所述底板（1）的上表面中间位置设置有第一连接块（2），且第一连接块（2）上设置有连接杆（3），并且连接杆（3）的下方设置有齿轮（4），所述第一连接块（2）的内侧设置有调节杆（5），且调节杆（5）的顶端设置有顶板（6），所述套管（7）位于顶板（6）的外侧，且套管（7）上设置有限位槽（8），所述限位槽（8）上设置有第二连接块（9），且第二连接块（9）的下方设置有连动杆（10），所述连动杆（10）的外侧设置有伸缩杆（11），且连动杆（10）的底端连接有夹手（12），所述箱子（13）位于伸缩杆（11）的下方，且箱子（13）的外表面设置有调节板（14），所述调节板（14）的右端连接有转杆（15），且转杆（15）的下端设置有底座（16），所述箱子（13）的外侧设置有支撑杆（17），且支撑杆（17）的顶端设置有放置板（18）,所述调节杆（5）通过连接杆（3）和第一连接块（2）相连接，并且连接杆（3）的外端和齿轮（4）的连接方式为啮合连接,所述第二连接块（9）在限位槽（8）上为滑动结构，且限位槽（8）的结构为双层中空结构，并且限位槽（8）上中空结构的内侧呈锯条状结构。