[实用新型]一种用于冲压加工的送料机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于冲压加工的送料机器人，包括底座，所述底座的顶部从左到右依次设置有送料盒、电机、支撑管和控制器，所述送料盒的内腔底部设有弹簧压杆，所述弹簧压杆的顶部设置有托板，所述送料盒的前侧板和后侧板的表面均开设有滑槽，所述托板的前后两侧对称设有调节螺栓，所述送料盒的左侧板的前后两侧对称设置有卡槽板，两组所述卡槽板之间设置有挡板，所述挡板的前后两侧对称设置有限位螺母，所述支撑管的顶部连接有导轨，所述导轨的内腔活动连接有送料机构，所述控制器分别电连接电机、电动滑块、压力传感器和电磁吸盘。本实用新型结构设计合理，通过送料机构在导轨中的移动将料片送入模具内腔，代替人工送料操作，降低安全隐患。

主权项

1.一种用于冲压加工的送料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部从左到右依次设置有送料盒(2)、电机(3)、支撑管(4)和控制器(7)，所述送料盒(2)由前侧板、后侧板、底板、两组前后对称设置的顶板和左侧板组合而成，所述送料盒(2)的左侧板顶部开设有取料口(201)，所述送料盒(2)的内腔底部设有弹簧压杆(202)，所述弹簧压杆(202)的顶部设置有托板(203)，所述送料盒(2)的前侧板和后侧板的表面均开设有滑槽(204)，所述托板(203)的前后两侧对称设有调节螺栓(205)，且调节螺栓(205)伸出滑槽(204)，所述送料盒(2)的左侧板的前后两侧对称设置有卡槽板(206)，两组所述卡槽板(206)之间设置有挡板(207)，所述挡板(207)的前后两侧对称设置有限位螺母(208)，且挡板(207)通过限位螺母(208)活动连接在两组卡槽板(206)之间，所述支撑管(4)的顶部连接有导轨(5)，且导轨(5)位于送料盒(2)的正上方，所述导轨(5)的内腔活动连接有送料机构(6)，所述送料机构(6)包括与导轨(5)相配合的电动滑块(601)，所述电动滑块(601)的左右两侧壁对称设置有压力传感器(602)，所述电动滑块(601)的左侧通过L型杆连接有电磁吸盘(603)，所述控制器(7)分别电连接电机(3)、电动滑块(601)、压力传感器(602)和电磁吸盘(603)。